esp32 c3驱动8路舵机异常

Question

esp32 c3 驱动 8路舵机。
官方说最大同时控制舵机数目不超过8路。
使用的是ESP32_ISR_Servos库
setPosition是控制舵机角度函数。
加上注释，4路舵机正常工作。
去掉注释，舵机不能正常工作。
同时运行的舵机并没有超过4个啊，望指点。

Answer 1

引自强大而免费的微信小程序：皆我百晓生。

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根据您提供的信息，可能存在以下几个问题导致舵机异常工作：

1. 电源供应：请确保舵机的电源供应稳定，并能提供足够的电流给每个舵机。如果电源电流不足，可能导致某些舵机无法正常工作。

2. 信号线：请检查舵机的信号线连接是否正确，并且确保每个舵机的信号线都正确连接到ESP32 C3的引脚。如果连接有问题，可能导致舵机无法接收到控制信号。

3. 编码器冲突：如果您的舵机使用了编码器反馈，且4路舵机正常工作而超过4路舵机异常，可能是因为编码器引脚的冲突。请确认是否有其他引脚与使用的引脚产生了冲突。

4. 内存不足：ESP32 C3的内存资源有限，如果您使用的库占用了较多的内存，可能导致舵机无法正常工作。您可以尝试减少使用的库或优化代码，以节省内存。

如果上述解决方法都没有解决该问题，建议您对库的源代码进行调试分析，或者尝试使用其他的舵机控制库进行测试，以确定问题的具体原因。