最近在调试一个支持modbus rtu协议的激光测距模块，发现读取测距距离时，总是无法正确读出来，请问这是什么问题？应该如何更改？

Question

最近在调试一个支持modbus rtu协议的激光测距模块，发现读取测距距离时，总是无法正确读出来，请问这是什么问题？应该如何更改？

厂家给的命令：

我的代码：

Answer 1

【以下回答由 GPT 生成】

首先，可能的问题可能是代码中存在一些错误，导致无法正确读取测距距离。你可以仔细检查代码并尝试以下解决方案：

1. 确保串口设置正确：首先，确认你使用的串口与激光测距模块连接正确，并且设置正确的波特率、数据位、停止位和校验位。比如，常见的设置为波特率9600，数据位8，停止位1，无校验位。你可以在代码中使用类似下面的代码进行设置：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, 8, 'N', 1)

其中/dev/ttyUSB0是你的串口设备路径，9600是波特率，8是数据位，'N'是校验位，1是停止位。

1. 发送正确的modbus rtu命令：通过查阅激光测距模块的说明文档，确认正确的modbus rtu命令格式和功能码。然后，使用Python的serial模块发送命令并读取响应。例如，如果要发送读取距离的命令，你可以使用以下代码：

command = [0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0xC4, 0x0B]
ser.write(command)
response = ser.read(8)

其中command是激光测距模块的modbus rtu读取距离命令，ser.write(command)通过串口发送命令，ser.read(8)读取8个字节的响应数据。

1. 解析响应数据：根据激光测距模块的说明文档，解析响应数据以获得实际的测距结果。通常，响应数据的前几个字节表示设备地址、功能码等信息，后面的字节表示实际的测距数据。你可以使用Python的struct模块来解析二进制数据。例如，如果响应数据的前两个字节是设备地址和功能码，后面的两个字节是测距结果，你可以使用以下代码来解析：

import struct

device_address, function_code, distance = struct.unpack('>BBH', response[0:4])
print('Device Address:', device_address)
print('Function Code:', function_code)
print('Distance:', distance)

其中struct.unpack('>BBH', response[0:4])根据指定的格式字符串解析响应数据。

如果你无法找到相关文档或调试无果，我无法提供更具体的解决方案。

【相关推荐】

• 帮你找了个相似的问题, 你可以看下: https://ask.csdn.net/questions/7779175
• 你也可以参考下这篇文章：51单片机实现modbus rtu从机
• 您还可以看一下 许孝刚老师的Modbus协议讲解及实现课程中的 Modbus RTU帧格式小节, 巩固相关知识点
  
• 除此之外, 这篇博客: 基于云服务的短程低功耗智能用电管控装置调试第三天中的 Modbus-RTU通信理论 部分也许能够解决你的问题。

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