最近在调试一个支持modbus rtu协议的激光测距模块,发现读取测距距离时,总是无法正确读出来,请问这是什么问题?应该如何更改?
厂家给的命令:
我的代码:
最近在调试一个支持modbus rtu协议的激光测距模块,发现读取测距距离时,总是无法正确读出来,请问这是什么问题?应该如何更改?
厂家给的命令:
我的代码:
【以下回答由 GPT 生成】
首先,可能的问题可能是代码中存在一些错误,导致无法正确读取测距距离。你可以仔细检查代码并尝试以下解决方案:
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, 8, 'N', 1)
其中/dev/ttyUSB0
是你的串口设备路径,9600是波特率,8是数据位,'N'是校验位,1是停止位。
command = [0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0xC4, 0x0B]
ser.write(command)
response = ser.read(8)
其中command
是激光测距模块的modbus rtu读取距离命令,ser.write(command)
通过串口发送命令,ser.read(8)
读取8个字节的响应数据。
import struct
device_address, function_code, distance = struct.unpack('>BBH', response[0:4])
print('Device Address:', device_address)
print('Function Code:', function_code)
print('Distance:', distance)
其中struct.unpack('>BBH', response[0:4])
根据指定的格式字符串解析响应数据。
如果你无法找到相关文档或调试无果,我无法提供更具体的解决方案。
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