AOP板子原始数据采集

Question

IWR6843AOP板子如何在不使用其他板子情况下，直接获得原始数据？

Answer 1

结合GPT给出回答如下请题主参考
要在IWR6843AOP板子上获取原始数据，可以使用TI提供的mmWave软件开发套件（SDK）中的示例代码。以下是一个简单的代码示例，说明如何在不使用其他板子的情况下，直接获取IWR6843AOP板子的原始数据。该代码使用MCU端口与IWR6843AOP板子进行通信，通过UART口传输控制命令，控制IWR6843AOP板子进行数据采集。在获取到原始数据后，将通过UART口将数据传回MCU端口进行处理。

/* IWR6843AOP板子原始数据采集 */

/* 包含头文件 */
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#include "driverlib.h"

/* 定义IWR6843AOP板子参数 */
#define UART_MODULE     EUSCI_A0_BASE // 串口模块
#define UART_PORT       GPIO_PORT_P1 // 串口引脚所在的Port
#define UART_TX_PIN     GPIO_PIN3     // UART TX引脚
#define UART_RX_PIN     GPIO_PIN2     // UART RX引脚
#define UART_BAUDRATE   115200       // 串口波特率
#define FRAME_SIZE      1024         // 帧大小

/* 定义IWR6843AOP板子控制命令 */
#define START_CMD       "sensorStart\n" // 控制命令：启动采集
#define STOP_CMD        "sensorStop\n"  // 控制命令：停止采集

/* 声明变量 */
static uint8_t frameBuffer[FRAME_SIZE]; // 存放帧数据的缓冲区

/* 初始化函数 */
void init(void) {
    /* 初始化时钟 */
    MAP_WDT_A_holdTimer(); // 停止看门狗定时器
    MAP_Interrupt_disableMaster(); // 关闭总中断
    MAP_FlashCtl_setWaitState(FLASH_BANK0, 2);
    MAP_FlashCtl_setWaitState(FLASH_BANK1, 2);
    MAP_CS_setDCOCenteredFrequency(CS_DCO_FREQUENCY_48);

    /* 配置GPIO引脚 */
    MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(UART_PORT, UART_TX_PIN, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION); // 配置UART TX引脚
    MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(UART_PORT, UART_RX_PIN, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);  // 配置UART RX引脚

    /* 配置UART模块 */
    const eUSCI_UART_Config UARTConfig = {
        EUSCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK,
        6, // 预分频器 = 6
        8, // 系数 = 8
        0, // 第一个字节时间扩展 = 0
        EUSCI_A_UART_NO_PARITY, // 无校验
        EUSCI_A_UART_LSB_FIRST, // 低位优先
        EUSCI_A_UART_ONE_STOP_BIT, // 1个停止位
        EUSCI_A_UART_MODE, // UART模式
        EUSCI_A_UART_OVERSAMPLING_BAUDRATE_GENERATION // 过采样
    };
    MAP_UART_initModule(UART_MODULE, &UARTConfig);
    MAP_UART_enableModule(UART_MODULE);

    /* 使能总中断 */
    MAP_Interrupt_enableMaster();
}

/* 发送串口数据 */
void sendUART(char *data) {
    int len = strlen(data);
    int i;
    for (i = 0; i < len; i++) {
        while (!MAP_UART_getInterruptStatus(UART_MODULE, EUSCI_A_UART_TRANSMIT_INTERRUPT_FLAG)); // 等待发送缓冲区为空
        MAP_UART_transmitData(UART_MODULE, data[i]); // 发送数据
    }
}

/* 接收串口数据 */
void recvUART(void) {
    int i;
    for (i = 0; i < FRAME_SIZE; i++) {
        while (!MAP_UART_getInterruptStatus(UART_MODULE, EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT_FLAG)); // 等待接收完成
        frameBuffer[i] = MAP_UART_receiveData(UART_MODULE); // 保存数据
    }
}

/* 控制IWR6843AOP板子开始采集 */
void startSensor(void) {
    sendUART(START_CMD); // 发送控制命令
    recvUART(); // 接收数据
}

/* 控制IWR6843AOP板子停止采集 */
void stopSensor(void) {
    sendUART(STOP_CMD); // 发送控制命令
    recvUART(); // 接收数据
}

/* 主函数 */
int main(void) {
    init(); // 初始化

    startSensor(); // 开始采集

    while (1) {
        recvUART(); // 接收帧数据
        /* 在这里对帧数据进行处理 */
    }

    stopSensor(); // 停止采集

    return 0;
}

这个代码示例中，首先初始化了串口和GPIO引脚，然后通过串口向IWR6843AOP板子发送控制命令，启动数据采集。在主循环中，通过串口接收数据，并对数据进行处理。最后，通过串口发送控制命令来停止数据采集。