CAN busoff干扰测试，干扰优先级最高的报文，干扰期间优先级低的报文可以发出来么？

Question

CAN busoff干扰测试，干扰优先级最高的报文，干扰期间优先级低的报文可以发出来么？

Answer 1

在CAN总线上进行Bus Off干扰测试时，Bus Off状态通常是由于CAN控制器发送报文的错误次数达到一定阈值而触发的。当CAN控制器进入Bus Off状态时，它停止主动发送报文，以防止进一步的错误导致总线过载。

在Bus Off状态期间，CAN控制器将不再发送报文，无论其优先级是高还是低。这是为了维护总线的稳定性和防止进一步的通信错误。因此，在Bus Off状态期间，即使有优先级低的报文，它们也不能由控制器主动发出。

需要注意的是，Bus Off状态是一种异常情况，通常是由于系统中的硬件或软件问题引起的。进行Bus Off干扰测试时，你通常会模拟发送大量的错误帧，导致CAN控制器进入Bus Off状态。在这种情况下，总线上将不再有主动发送的报文，而是由其他节点（如果有的话）负责维持总线通信。

总的来说，Bus Off状态期间，无论报文的优先级如何，CAN控制器将停止主动发送报文。