PSO粒子群算法寻优PID值能不能仿真离散型的simulink模型？

Question

如题，我有一个PSO寻优PID值的Matlab程序代码，只改了要sim的simulink模型的名称，也就是说跑的仿真模型不一样，一个是离散型的，另一个是连续型的.连续型的能够一代一代迭代下去，离散型的在置零粒子群适应度值之后就报错仿真不下去了。
所以说是仿真模型的问题吗？PSO寻优算法不能仿真离散型的模型？
如果是这样的话，PSO粒子群算法应该怎么修改？大家有没有什么推荐的文章或者博文看看吗？

Answer 1

这里PSO优化求解的过程中，解可行域是连续的吗？一般如果PSO优化求解的解参数 与PID控制模型是否连续无关的话，可能不用对PSO算法大概，但需确保对 计算优化的目标函数值时 确保每次采样数量相同。PSO优化求解的PID参数可行域一般考虑是连续的，只是每次计算目标函数值时，所仿真计算的模型不同（连续 或 离散型）。