读研读不懂的zfk 2023-10-18 20:57 采纳率: 0%
浏览 10

四元数旋转问题以及转换旋转矩阵的问题

我现在有一个激光坐标系在世界坐标系下的四元数，我把这个四元数转换成一个旋转矩阵，请问这个旋转矩阵是激光坐标系到世界坐标系的旋转矩阵吗

  • 写回答

2条回答 默认 最新

  • >_<! 2023-10-18 22:22
    关注

    应该说是：世界坐标系到激光坐标系的旋转变换矩阵合适一点
    假设你的这个矩阵为T，
    你要把激光坐标系下的位姿J转换成世界坐标系下的位姿P，则：P = T*J;
    你要把世界坐标系下的位姿P转换成激光坐标系下的位姿J，则：J = inv(T)*P;
    inv(T)表示T的逆矩阵

    评论

报告相同问题？

问题事件

  • 创建了问题 10月18日