Qt可视化PCL点云debug模式报错

Question

Qt版本6.2.4，Vtk版本为9.2.2，Release正常编译运行，为何Debug模式编译通过，运行报错。

以下是源码：

//QtWidgetsApplication1.h
#pragma once
#include <QtWidgets/QMainWindow>
#include "ui_QtWidgetsApplication1.h"
#include <vtkSphereSource.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <vtkActor.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkGenericOpenGLRenderWindow.h>
#include <vtkNamedColors.h>
#include <vtkProperty.h>
#include <vtkSmartPointer.h>
#include "vtkAutoInit.h"
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingVolumeOpenGL2);
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingFreeType);
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl/visualization/histogram_visualizer.h>
#include <pcl/visualization/pcl_plotter.h>
class QtWidgetsApplication1 : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT
public:
    QtWidgetsApplication1(QWidget *parent = nullptr);
    ~QtWidgetsApplication1();
private:
    Ui::QtWidgetsApplication1Class ui;
    std::vector<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr> cloud_vec;
    std::vector<int> cloud_index;
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;
    boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer;
    int point_size = 3;
private slots:
    void on_pushButton_clicked();//读取点云
};

//QtWidgetsApplication1.cpp
#include "QtWidgetsApplication1.h"
using namespace std;
QtWidgetsApplication1::QtWidgetsApplication1(QWidget* parent)
    : QMainWindow(parent)
{
    ui.setupUi(this);
    viewer.reset(new pcl::visualization::PCLVisualizer("viewer", false));
    vtkNew<vtkGenericOpenGLRenderWindow> window;
    window->AddRenderer(viewer->getRendererCollection()->GetFirstRenderer());
    ui.qvtkWidget->setRenderWindow(window.Get());
    ui.qvtkWidget->update();
}

QtWidgetsApplication1::~QtWidgetsApplication1()
{}
void QtWidgetsApplication1::on_pushButton_clicked()
{
    if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("bunny.pcd", cloud) == -1) //* load the file
    {
        qDebug() << "Couldn't read pcd file  \n";
        return;
    }
    int size = static_cast<int>(cloud.size());
    viewer.reset(new pcl::visualization::PCLVisualizer("viewer", false));
    vtkNew<vtkGenericOpenGLRenderWindow> window;
    window->AddRenderer(viewer->getRendererCollection()->GetFirstRenderer());
    ui.qvtkWidget->setRenderWindow(window.Get());

    viewer->addPointCloud<pcl::PointXYZ>(cloud.makeShared(), std::to_string(cloud_vec.size() - 1));
    //设置点云大小
    viewer->setPointCloudRenderingProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, point_size, std::to_string(cloud_vec.size() - 1));
    viewer->resetCamera();
    ui.qvtkWidget->update();
}

运行结果及详细报错内容

调试信息显示缺少Vtk相关的Pdb文件，可是编译成功的Vtk本身就没有对应的VtkChartsCore-9.2d.pdb等文件，求解答？

Answer 1

该回答引用ChatGPT，望对题主有所帮助/启发；若有帮助，还望采纳。

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从您提供的信息来看，这个问题可能是因为 Debug 模式下运行时缺少相应的 PDB 文件，而该 PDB 文件是用于在 Debug 模式下进行调试的，用来存储程序调试的相关信息。这是一种在 Windows 平台下的调试信息文件格式。

解决这个问题，通常有以下几种可能的方式：

1. 重新编译 VTK 库：一般来说，当我们用源码编译一个库时，编译工具（例如 CMake 和 Visual Studio）会自动为我们生成相应的 PDB 文件。因此，您可以尝试用源码重新编译一下 VTK，确保在编译选项中开启了生成 PDB 文件的选项。这通常在编译工具的设置中可以找到。

2. 确保 PDB 文件和 DLL 文件在同一个目录：假设您的 VTK DLL 文件和 PDB 文件并非在同一个位置，那么在 Debug 时，您需要把 PDB 文件复制到 DLL 文件所在的目录，或者在项目设置中指定额外的 PDB 文件搜索路径。

3. 忽略 PDB 错误：如果上述方法都不能解决问题，或者您只是想简单地运行程序而不进行调试，那么可以在项目设置中关闭 "Enable Just My Code" 选项并在 "Symbols" 设置中取消 "Microsoft Symbol Servers"。这样，Visual Studio 就不会在找不到 PDB 文件时停止运行。

4. 使用 Release 模式调试：如果您的程序在 Release 模式下能够正常运行，那么您可以尝试使用 "Debug -> Start Without Debugging" (Ctrl + F5) 来启动程序。尽管这样无法进行逐行调试，但至少能让您看到程序的运行结果。

请尝试以上建议看是否能解决你的问题。如果问题仍然存在，希望您能提供更多关于错误信息的详情，有助于我们更好地帮助您解决问题。