大疆H20T热红外图像拼接方法

Question

最近用到大疆的H20t热成像传感器，大疆智图重建出图不带温度信息，且只能拼接500张以下图片，现在需要一个解决方法，将大疆原始图片转换为TIF图片，再加上POS信息，在PIX4d里进行拼接，并含有温度信息。ChatGPT回答别来，酬劳可议~

Answer 1

引自强大而免费的微信小程序：皆我百晓生。

方案：

1. 将大疆原始图片转换为TIF格式：使用OpenCV库中的cv2.imread()和cv2.imwrite()函数读取和保存图片，将原始图片转换为TIF格式。

2. 添加POS信息：POS信息是位置和方向信息，可以使用大疆的FlightDataRecord文件或者相机GPS信息作为参考来添加POS信息。可以使用exiftool库来读取和写入图片的元数据信息，其中GPS信息可以通过解析GPS定位数据来获取。

3. 拼接图片：使用PIX4D软件进行图像拼接，可以直接将转换为TIF格式且包含POS信息的图片导入到PIX4D软件中进行拼接操作。

4. 添加温度信息：在PIX4D中进行拼接操作后，可以在输出结果中添加温度信息。可以使用Python编写脚本来处理PIX4D的输出结果图片，并在图片中添加温度信息。

参考代码：

import cv2
import exiftool

def convert_to_tif(input_image, output_image):
    image = cv2.imread(input_image)
    cv2.imwrite(output_image, image)

def add_pos_info(image, pos_info):
    with exiftool.ExifTool() as et:
        metadata = et.get_metadata(image)
        metadata["GPSLatitude"] = pos_info["latitude"]
        metadata["GPSLongitude"] = pos_info["longitude"]
        metadata["GPSAltitude"] = pos_info["altitude"]
        et.write_metadata(image, metadata)

# 调用示例
# 转换为TIF格式
convert_to_tif("input.jpg", "output.tif")

# 添加POS信息
pos_info = {
    "latitude": 12.3456,
    "longitude": 78.9012,
    "altitude": 100.0
}
add_pos_info("output.tif", pos_info)

上述代码使用cv2.imread()函数读取原始图片，并使用cv2.imwrite()函数保存为TIF格式。然后使用exiftool库读取和写入图片的元数据信息，通过修改GPS信息来添加POS信息。

请根据实际情况进行参数的调整和细节的处理。