环境：ubuntu+pcl1.10+cmake，C++语言，跑的是3D点云配准GICP算法。
图片可以点开，错误内容如下：
sh: 1: color: not found
[pcl::PCDReader::read] Could not find file 'home/admin123/Test/GICP/pig_view2.pcd'.
源点云的关键点提取结果为 4760
[pcl::KdTreeFLANN::setInputCloud] Cannot create a KDTree with an empty input cloud!
目标点云的关键点提取结果为 0
如上图和描述所示，在使用ubuntu下pcl点云库复现快速迭代配准算法ICP的改进GICP，把代码下载之后出现编译这个问题（来自github代码），上网也搜不出来解决方法，不知道什么原因。
cmake的时候是成功的，然后make也成功建立可执行文件，但提示警告这句话：
warning: libboost_iostreams.so.1.71.0, needed by /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpcl_io.so, may conflict with libboost_iostreams.so.1.70.0
也就是下图这个：
点云文件是自带pig那个pcd文件，在其他方法里用过没问题，然后这个GICP算法里面读取点云的格式也是PointXYZ，格式和路径也没问题，请问大家有人了解这个错误吗？或者有什么更进一步的排查错误方法，也欢迎方向一致的伙伴一起交流，谢谢大家。
