weixin_45075999 2023-11-01 09:50 采纳率: 50%
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VINS 在线标定 IMU 和相机

怎么用 VINS 在先标定IMU 和相机外参，网上都是原理代码介绍，有没有操作步骤阿？

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  • CSDN-Ada助手 CSDN-AI 官方账号 2023-11-01 15:49
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