stm32通过PWM调控直流电机速度失败

Question

本人是按照江协科技的教程进行电路搭建和程序编写的。代码一句一句跟着敲的，最多只有一些变量名设置的不一样。但是最后的程序即使将speed设为0电机还是一上电就会全速运行，无法控制，而用up主的程序就正常了，明明都校对过的说。这种情况有很多其他的小伙伴也遇到过。包括伺服电机(SG90)设置角度时也是，设置完一个角度测试后可行，换个角度编译烧录程序后就一点反应都没有，之后就都不行了。恳请有经验的能人志士能为本人指点一二！

Answer 1

参考gpt
对于直流电机的PWM调速和舵机的角度控制，有一些常见的问题可能会导致你遇到的困难。以下是一些可能的原因和解决方案：

1. 电机驱动模块的连接问题：首先，请确保电机驱动模块的连接正确。检查PWM信号、电源和地线的连接，确保没有接错或者短路。

2. 电机驱动模块的工作电压：检查电机驱动模块的工作电压是否正确。有些电机驱动模块需要外部电源供电，而不是直接使用STM32的引脚供电。

3. PWM信号的频率和占空比设置：确认你的PWM信号的频率和占空比设置正确。对于直流电机的调速，通常需要设置合适的PWM频率和占空比。对于舵机的角度控制，通常需要设置特定频率和占空比的PWM信号。

4. 校准舵机：如果你在设置舵机角度时遇到问题，可能需要进行舵机的校准。不同型号的舵机校准方式可能不同，需要参考具体的舵机型号和数据手册进行校准。

5. 程序逻辑问题：检查你的程序逻辑，确保你正确地设置了PWM输出引脚，并且在程序中正确地设置了速度或角度值。

6. 电源问题：有时候电机在启动时可能需要较大的电流，确保你的电源能够提供足够的电流来启动电机。

7. 使用示波器进行调试：如果可能的话，使用示波器来观察PWM信号的波形，以确保它们符合预期。这可以帮助你确定是否是硬件问题还是程序问题。

希望这些提示能够帮助你找到问题所在并解决你的困难。如果问题仍然存在，你可能需要提供更多的细节或者代码，以便我们能够更好地帮助你。