在matlab/simulink中我自己搭建的单独的adrc模块，也会搭建双向buck-boost但是我不会两者结合，我想用adrc来进行电压外环的控制或者电压电流双闭环控制。
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- 2022-04-22 23:11适用于初学者的ADRC仿真模型，可直接调试，仿真，便于新人入门学习
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