【以下回答由 GPT 生成】
这段代码使用STM32的ADC模块通过过零法来计算12位ADC的频率。让我逐步解释一下代码的每一部分:
首先,代码进入一个无限循环的while循环中:
在每次循环中,使用HAL_ADC_PollForConversion
函数来等待ADC转换完成,并且限定等待时间为100ms:
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100);
这个函数会一直等待ADC完成转换,直到超过设定的等待时间或转换完成。
接下来,使用HAL_ADC_GetValue
函数来获取ADC的转换结果:
adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
将获取到的转换结果存储在adc_value
变量中。
然后,通过比较当前的ADC值和上一个ADC值,判断是否发生了过零点的跳变。通过这种方式,可以观察波形的交替。
if ((adc_value > 2048 && last_adc_value < 2048) || (adc_value < 2048 && last_adc_value > 2048))
{
zero_crossing_count++;
}
在12位ADC的情况下,2048是一个过零点的阈值。如果当前的ADC值大于2048且上一个ADC值小于2048,或者当前的ADC值小于2048且上一个ADC值大于2048,就说明发生了过零点的跳变。这时会对计数器zero_crossing_count
进行递增。
接下来,更新上一个ADC值为当前的ADC值:
last_adc_value = adc_value;
然后,判断经过的过零点数量是否达到了指定的阈值(本例中为10个过零点):
if (zero_crossing_count >= 10)
{
...
}
如果过零点的数量达到了10个,就会根据公式来计算频率。
首先,调用HAL_RCC_GetHCLKFreq
函数来获取STM32的系统时钟频率:
这个函数会返回HCLK(主时钟)的频率。
然后,使用STM32的定时器模块(本例中是TIM2)的配置参数来计算频率:
frequency = HAL_RCC_GetHCLKFreq() / (htim2.Init.Prescaler * htim2.Init.Period * zero_crossing_count);
计算公式为:频率 = 主时钟频率 / (定时器分频系数 * 定时器重载值 * 过零点数量)。将计算得到的频率值存储在frequency
变量中。
最后,将过零点计数器重置为0:
这样,每当检测到设定的过零点数量后,就可以根据公式计算得到ADC的频率。
希望这样的解释能帮助您理解这段代码。如果还有其他问题,请随时向我提问。
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