关于STM32多路PWM输出

Question

一个通用时钟不是有四个引脚可以输出PWM吗，但是为什么我设置四个PWM，只有一个引脚输出

Answer 1

【相关推荐】

• 你可以参考下这个问题的回答, 看看是否对你有帮助, 链接: https://ask.csdn.net/questions/648590
• 我还给你找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：基于STM32之PWM控制舵机以及PWM控制呼吸灯
• 您还可以看一下 李浩然老师的ROS下位机——基于stm32开发课程中的 TIM输出PWM控制电机驱动小节, 巩固相关知识点
  
• 除此之外, 这篇博客: STM32系列中PWM设置为默认通道不需要重映射中的 PWM普通引脚的使用 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

  其实这里的代码也是对原子的代码进行了一点修改
  本次使用的是STM32F103C8T6芯片
  查看芯片的数据手册可知引脚情况：
  PA0------TIM2_CH1
  PA1------TIM2_CH2
  PA2------TIM2_CH3
  PA3------TIM2_CH4
  本次配置用到的是STM32F103C8T6芯片的定时器2的通道2
  配置如下：
  ##1：//打开GPIOA 及 TIM2的时钟 这是初学者最容易忘记的
  具体情况如下：

  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);     
  

  ##2：对用到的GPIOA的引脚1进行初始化
  具体情况如下：

  GPIO_InitTypeDef 											GPIO_InitStruct;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;     //这里一定要配置为复用输出 
  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  

  ##3：定时器2的初始化
  具体情况如下：

  TIM_TimeBaseInitTypeDef 							TIM_TimeBaseInitStruct;
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = arr;			//此处数字最重要 是TIM_SetCompareX()中值得取值范围
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = psc;
  TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0;         //可有可无
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
  

  ##4：通道2的初始化
  具体步骤如下：

  TIM_OCInitTypeDef 										TIM_OCInitStruct;
  TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStruct);
  

  ##5

  TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM2在CCR2上的预装载寄存器
  
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);      //定时器2的使能
  

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