C# S7.NetPlus 使用读取类的方式获取PLC DB块的Struct或Array数据类型的数据

Question

C# S7.netPlus 使用类的方式读取PLC。
简单的类型使用类映射读取已经实现比如bool，int，real已经实现，但是现在遇到了DB块里面有Struct，和Array这种类型的数据，适应类映射该怎么读取。如何写？
使用的方法plc.ReadClass(t, db, startByteAdr);

数组类型报错 Received error from PLC: Address out of range.”
结构体类型报错 The size of the class is less than 1 byte and therefore cannot be read 和S7.Net.PlcException:“Received error from PLC: Address out of range.”

结构体DB块

结构体类声明

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace PLCClass
{
    public class PlcEntity
    {
        public struct _6P101 
        {
            public   bool _local { get; set; }
            public   bool _Fail { get; set; }
            public   bool _Start_Cmd { get; set; }
            public   bool _Stop_Cmd { get; set; }
            public   bool _Km_Start { get; set; }
            public   bool _Km_Stop { get; set; }
            public   bool _I { get; set; }
            public   ushort _Sec { get; set; }
            public   ushort _min { get; set; }
            public   ushort _Hour { get; set; }
            public   bool _Clean { get; set; }
            public   bool _Sec_Plus { get; set; }
        }

        public struct _6P102
        {
            public bool _local { get; set; }
            public bool _Fail { get; set; }
            public bool _Start_Cmd { get; set; }
            public bool _Stop_Cmd { get; set; }
            public bool _Km_Start { get; set; }
            public bool _Km_Stop { get; set; }
            public bool _I { get; set; }
            public ushort _Sec { get; set; }
            public ushort _min { get; set; }
            public ushort _Hour { get; set; }
            public bool _Clean { get; set; }
            public bool _Sec_Plus { get; set; }
        }
      //public _6P101 _6P1017 { get; set; } = new _6P101();
      // public _6P102 _6P1028 { get; set; } = new _6P102();
        public _6P101 _6P1017 { get; set; }
        public _6P102 _6P1028 { get; set; }
        // 定义一个静态变量来保存类的实例
        private static PlcEntity uniqueInstance;
        // 定义一个标识确保线程同步
        private static readonly object locker = new object();
        // 定义私有构造函数，使外界不能创建该类实例
        private PlcEntity()
        {
          
        }
        /// <summary>2
        /// 定义公有方法提供一个全局访问点,同时你也可以定义公有属性来提供全局访问点
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        public static PlcEntity GetInstance()
        {
            // 当第一个线程运行到这里时，此时会对locker对象 "加锁"，
            // 当第二个线程运行该方法时，首先检测到locker对象为"加锁"状态，该线程就会挂起等待第一个线程解锁
            // lock语句运行完之后（即线程运行完之后）会对该对象"解锁"
            if (uniqueInstance == null)
            {
                lock (locker)
                {
                    // 如果类的实例不存在则创建，否则直接返回
                    if (uniqueInstance == null)
                    {
                        uniqueInstance = new PlcEntity();
                    }
                }
            }
            return uniqueInstance;
        }
    }
}

数组DB块

数组类

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace PLCClass
{
    public class PLCDB10Entity
    {
        public bool[] data1 { get; set; } = new bool[11];

        // 定义一个静态变量来保存类的实例
        private static PLCDB10Entity uniqueInstance;
        // 定义一个标识确保线程同步
        private static readonly object locker = new object();
        // 定义私有构造函数，使外界不能创建该类实例
        private PLCDB10Entity()
        {

        }
        /// <summary>2
        /// 定义公有方法提供一个全局访问点,同时你也可以定义公有属性来提供全局访问点
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        public static PLCDB10Entity GetInstance()
        {
            // 当第一个线程运行到这里时，此时会对locker对象 "加锁"，
            // 当第二个线程运行该方法时，首先检测到locker对象为"加锁"状态，该线程就会挂起等待第一个线程解锁
            // lock语句运行完之后（即线程运行完之后）会对该对象"解锁"
            if (uniqueInstance == null)
            {
                lock (locker)
                {
                    // 如果类的实例不存在则创建，否则直接返回
                    if (uniqueInstance == null)
                    {
                        uniqueInstance = new PLCDB10Entity();
                    }
                }
            }
            return uniqueInstance;
        }
    }
}

报错

Answer 1

引自强大而免费的微信小程序：皆我工具箱。

首先，对于数组类型的数据，可以使用S7.Net的ReadBytes方法读取。首先确定数组的起始字节地址和长度，然后使用ReadBytes方法将数据读取到字节数组中，最后使用BitConverter将字节数组转换为对应的数据类型。

对于结构体类型的数据，可以使用类的方式进行映射读取。首先创建一个类来表示结构体，类的属性应该和结构体的字段一一对应。然后使用plc.ReadClass方法将数据从PLC读取到该类的实例中。

下面是使用这种方法来读取PLC DB块的Struct和Array数据类型的示例代码：

using S7.Net;
using System;

namespace PLCClass
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            Plc plc = new Plc(CpuType.S71200, "192.168.0.1", 0, 1); // 这里根据实际情况初始化PLC对象

            // 读取结构体数据
            PlcEntity._6P101 structData = plc.ReadClass<PlcEntity._6P101>(10, 0); // 这里10表示DB块的号码，0表示结构体的起始字节地址

            // 读取数组数据
            byte[] arrayDataBytes = plc.ReadBytes(DataType.DataBlock, 10, 10, 11); // 这里10表示DB块的号码，10表示数组的起始字节地址，11表示数组的长度
            bool[] arrayData = new bool[11];
            for (int i = 0; i < arrayDataBytes.Length; i++)
            {
                arrayData[i] = BitConverter.ToBoolean(arrayDataBytes, i);
            }

            // 输出结果
            Console.WriteLine("Struct Data:");
            Console.WriteLine("_local: " + structData._local);
            Console.WriteLine("_Fail: " + structData._Fail);
            // ...

            Console.WriteLine("\nArray Data:");
            for (int i = 0; i < arrayData.Length; i++)
            {
                Console.WriteLine("data1[" + i + "]: " + arrayData[i]);
            }
        }
    }
}

注意要根据实际情况修改Plc的初始化参数和DB块的号码、起始地址、长度等参数。