怎么使用stm32产生准确到us的时间

Question

stm32使用超声波测距的时候需要计算精确到微秒的时间，所以我使用了delay_us函数，但是我发现这个函数产生1us的时间的时候，keil arm 实际花费了22us,放在单片机内，使用delay_us(10000000)产生1s时间的时候，实际长生了很多秒数，如果时间不准确，距离就不可能测得准，请问要怎么样才能测量到准确时间

Answer 1

【以下回答由 GPT 生成】

[answer]
针对这个问题，可以使用stm32的定时器模块来实现准确到微秒的时间延迟。下面是具体的步骤：

步骤一：初始化定时器
首先，要初始化一个定时器来作为计时器。以TIM2为例，具体的初始化代码如下（使用HAL库）：
```c
TIM_HandleTypeDef htim2;
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = (SystemCoreClock / 1000000) - 1;  // 设置预分频，将定时器时钟分频为1MHz
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 0xFFFFFFFF;  // 定时器溢出周期设置为最大值，即每次定时器溢出都会产生一个中断
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
HAL_TIM_Base_Start(&htim2);  // 启动定时器

步骤二：编写延时函数 编写一个延时函数，通过定时器的计数器来实现微秒级的延时。具体的代码如下：

void delay_us(uint32_t us) {
    uint32_t start = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);  // 获取定时器计数器的当前值
    while ((__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2) - start) < us);  // 循环等待，直到定时器计数器的值增加到指定的微秒数
}

经过以上步骤，就可以使用上述delay_us函数来实现准确到微秒的时间延迟了。

希望这个解决方案能帮到你，如果还有其他问题，欢迎继续咨询！ [/answer] ```

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