在使用moveit和gazebo联合仿真时抛出如下异常
我使用的ros版本是noetic
如何在使用moveit和gazebo联合仿真时抛出如下异常我使用的ros版本是noetic？
我使用的ros版本是noetic
- 写回答
- 好问题 0 提建议
- 关注问题
分享- 邀请回答
-
2条回答 默认 最新
- 2024-12-06 16:57knighthood2001的博客 项目中，实现了两套的moveit和gazebo联合仿真。启动文件分别是和。在这个项目中，我将代码重新创建了一个包，co_simulation，这个包里面只需要五个文件（两个yaml文件，三个launch文件），我尝试后，就能够实现联合...
- 2022-05-21 17:27在ROS（Robot Operating System）生态系统中，Gazebo和MoveIt!是两个非常重要的组件，它们在机器人模拟和运动规划领域发挥着关键作用。本文将详细介绍如何利用Gazebo进行机械臂的三维仿真，并结合MoveIt!实现高级的...
- 2024-10-14 01:46山半仙xs的博客 我们虽然越过了大问题，但是茫茫仿真开发路才开始，我们还要加油去探索。
- 2020-06-01 10:54罗伯特祥的博客 思路梳理ros与gazebo/真实机器人通信架构moveit架构moveit联合gazebo仿真时需要的控制器robot_control.yamlcontrollers.yaml3. 具体实现描述文件 1.基础 官方RRBOT案例：传送门 ros_control和controller：传送门 ...
- 2023-02-10 15:26woshigaowei5146的博客 MoveIT Rviz和Gazebo联合仿真
- 2025-06-14 16:24尘心sdc的博客 本文介绍了基于ROS Noetic的机械臂MoveIt配置流程。首先通过apt命令安装MoveIt及相关控制器，创建ROS工作空间。然后详细说明了使用MoveIt Setup Assistant配置机械臂的步骤：加载URDF/XACRO模型、设置碰撞检测、创建...
- 2023-02-17 11:09玄一、的博客 ROS下利用moveit+gazebo搭建机器人仿真环境
- 2023-12-13 17:54新出炉的烤鸡的博客 记录moveit和gazebo联合仿真在python实现下的问题
- 2024-05-05 17:39Zs Qiao的博客 基于Moveit+Gazebo实现yumi双臂机器人基本仿真及简单运动
- 2024-07-31 15:38WXYANXW的博客 本文阐述了最新版gazebo+rviz联合仿真的配置流程
- 2023-02-21 11:13你猜天空和我的中间的博客 安装moveit
- 2024-05-05 17:32Zs Qiao的博客 实现Moveit+Gazebo中yumi机器人双臂协同运动。
- 2025-11-17 06:52在Ubuntu20.04和ROS Noetic环境下配置Franka机械臂的moveit与gazebo联合仿真是一个复杂的过程，涉及到多个步骤和参数的调整。首先，需要准备一个修改过的urdf文件，这个文件包含了机械臂的详细描述，包括各个关节和...
- 2023-02-24 09:09你猜天空和我的中间的博客 simulink和gazebo通信仿真
- 2020-01-05 17:39果肉虫的博客 这次遇到的问题是roslaunch probot_gazebo probot_anno_bringup_moveit.launch之后，gazebo中的机械臂怎么都不动，开始认为是自己加了一些控制器和摄像头给加出来了错误导致不动。后来运行了古月居的教程中提供的...
- 2022-05-17 12:14机械专业的计算机小白的博客 注意三个控制器关系，Follow Joint Trajectory发布轨迹，Joint ...修改前，controller_gazebo是名字是自动生成的： 修改后： 目的是解决，二者的对接问题： 2.进入ros_controllers.launch,把控制器接口...
- 2024-04-30 16:14一凡不烦_993的博客 最近我在研究怎么用ros控制机械臂，看了古月居的第七讲有关机械臂讲解的课程，大约两个多小时的课，看完后我跟着教程自己做了一遍仿真，单独在moveit中倒还可以控制机械臂做运动规划，到了moveit和gazebo联动中，...
- 2023-01-09 11:15于我而言魔法无效的博客 环境ubuntu20.04 ROS-noetic国内少有搭建Moveit和Gazebo联合仿真的教程，对于搭建双臂等复杂的仿真平台更是鲜有资料，因此想要把自己的见解分享出来供大家参考，共同提高。本文提出了两种方法实现Moveit 对双臂的...
- 2022-05-17 23:06zhangrelay的博客 ROS-Industrial 发行版包含六个主流工业供应商的元包，更多信息可以在支持的硬件页面上找到。 ABB Fanuc Kuka Motoman Robotiq Universal Robots wiki.ros.org/Industrial 以ABB为例： 2016 ☞ ROS连接ABB...
- 2025-07-29 16:05缓变电流的博客 本文介绍了在Ubuntu 20.04和ROS Noetic环境下实现机械臂仿真的两种方法，重点推荐通过MoveIt助手直接配置仿真文件的方法二。作者指出在配置控制器时需注意选择正确的控制类型（位置控制或力控制），并分享了关键报错...
- 没有解决我的问题, 去提问
问题事件
创建了问题
11月15日