就是蓝牙串口中断和pid定时器中断，我设置串口中断优先级高，然后蓝牙串口是给pid设目标值的 然后pid中断打断了蓝牙串口中断，串口传的数据不完整导致pid的目标值少了，pid控制失灵 那如果串口的优先级高，串口中断打断了pid的中断，让pid延时反应了，导致pid的失灵，那用串口空闲中断+dma可以避免吗？ 串口闲时中断也会打断pid的中断的吧？
1条回答 默认 最新
关注【以下回答由 GPT 生成】
我很乐意帮助您解决问题，但是由于问题是空的，我无法提供具体的解决方案。请提供一个具体的问题，我将尽力回答并提供代码示例。
如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^解决 无用评论 打赏举报
分享
- 2025-11-16 08:10这种控制方式通过将一个PID控制器的输出作为另一个PID控制器的输入，从而达到更精细的控制效果。此外，文章还详细解释了比例（P）、积分（I）、微分（D）三个参数在控制过程中的作用和影响。这三个参数的调整对于...
- 2024-02-06 19:49小仇学长的博客 并给出了STM32的PID控制工程实现框架，包括定时器配置（PWM生成、采样定时、编码器接口）及中断处理流程。通过这三个定时器的配合，实现了电机位置闭环控制，并将实际速度值通过串口发送给上位机显示。代码示例展示...
- 2021-10-17 19:46电机控制是嵌入式系统中的一个重要部分，而STM32F7通过HAL库提供了对硬件的高级抽象，使得开发者能更专注于应用层的逻辑。 位置PID和速度PID是电机控制中的两种关键算法。PID（比例-积分-微分）控制器是一种反馈...
- 2025-10-07 17:07本项目的核心是利用STM32单片机来实现对直流电机的精准控制，这主要依赖于两个关键技术：PID控制算法和编码器反馈机制。PID控制算法包括比例、积分、微分三个控制环节，它们共同作用于电机的速度和位置控制，使得...
- 2025-11-14 11:50这篇文章通过详细的介绍和分析，为读者展示了如何利用STM32微控制器构建一个基于PID控制的自平衡小车，并提供了硬件设计、软件编程和PCB布局等多方面的知识和资源。该项目不仅是一个教学案例，也是一次对STM32系列微...
- 2023-05-23 18:11STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计，尤其在电机控制领域表现突出。本项目重点在于利用STM32实现直流有刷电机的电流环PID控制，这是一种精确且高效的电机速度和位置控制方法。 ...
- 2025-11-05 19:34w3x4y的博客 本文介绍如何利用PID算法结合STM32的PWM功能实现精确闭环控制，适用于恒温、电机调速等场景。通过反馈调节占空比，解决过冲、稳态误差等问题，并详细讲解PID参数整定、抗饱和处理及系统优化方法。
- 2023-06-13 12:15标题中的“H桥电机驱动控制代码，主控STM32f103”指的是一个基于STM32F103微控制器的电机控制系统，该系统使用H桥电路来驱动直流电机，实现电机的正反转控制。STM32F103是意法半导体公司（STMicroelectronics）生产...
- 2019-10-20 12:23STM32F10X PWM控制四个电机正反转是一个典型的嵌入式系统应用，涉及到的知识点包括微控制器（MCU）的基本操作、PWM（脉宽调制）原理、电机驱动和控制策略。以下是对这些核心知识点的详细阐述： 1. STM32F10X 微控制...
- 2021-06-04 11:08STM32PID循迹小车项目是一个基于STM32微控制器的智能小车控制系统，它利用红外循迹模块来感知赛道线条，通过PID（比例-积分-微分）控制算法来精确调整小车的行驶方向和速度，实现平滑、灵活的曲率赛道循迹。...
- 没有解决我的问题, 去提问
问题事件
创建了问题
11月19日