taitaitaifanle 2023-11-19 15:05 采纳率: 0%
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STM32的两个中断，其中一个是pid控制的中断

就是蓝牙串口中断和pid定时器中断，我设置串口中断优先级高，然后蓝牙串口是给pid设目标值的 然后pid中断打断了蓝牙串口中断，串口传的数据不完整导致pid的目标值少了，pid控制失灵 那如果串口的优先级高，串口中断打断了pid的中断，让pid延时反应了，导致pid的失灵，那用串口空闲中断+dma可以避免吗？ 串口闲时中断也会打断pid的中断的吧？

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  • CSDN-Ada助手 CSDN-AI 官方账号 2023-11-19 16:07
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