奇异系统仿真matlab

Question

奇异系统的控制器设计如何用MATLAB/SIMULINK进行仿真呀？在用simulink仿真的时候总会出现积分器有奇异点的问题。

Answer 1

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• 除此之外, 这篇博客: 双闭环直流调速系统matlab/simulink仿真中的 六、双闭环仿真结果 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

  ASR调节器经过了不饱和，饱和，退饱和三个阶段，最终稳定运行于给定转速。当直流电机达到稳态转速后，电流快速下降，保证输出矩阵与负载转矩平衡，电动机进入稳定运行状态。

  给定10V，空载

  

  给定10V，满载

  

  在负载电流的输入端加上负载电流。空载起动到稳定运行后在4s时受到额定负载扰动时的转速与电流响应曲线。可以看出加载后转速下降，电流上升拉动转速再次上升，稳态时仍为给定转速。

  

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