请教各位，带编码器推杆，怎么能够实现是伸出一定距离 比如我要让推杆伸出100mm

Question

请教各位，带编码器推杆，怎么能够使用stm32单片机实现是伸出一定距离 比如我要让推杆伸出100mm，控制系统应该怎么设置，谢谢各位！

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【相关推荐】

• 这个问题的回答你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/7679312
• 这篇博客你也可以参考下：总结一下STM32通过串口实现双机通信的方法，主机通过串口一发送，从机通过串口三接收，其他串口配置类似。
• 您还可以看一下 Abel小智老师的嵌入式开发系统学习路线 从基础到项目 精品教程 工程师必备课程 物联网课程中的 STM32如何使用定时器？小节, 巩固相关知识点
  
• 除此之外, 这篇博客: 有关嵌入式、单片机、51单片机、STM32、的一些概念详解中的 五、有无操作系统的区别，程序启动流程 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

  我们知道，一般51单片机是没有操作系统的，有的STM32单片机可以移植实时操作系统（RTOS），单片机有无操作系统有什么区别，有无操作系统的程序启动流程有什么区别。

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