关于TI雷达 1843 HWA配置部分的疑惑

Question

ti 1843雷达 HWA 2D config部分

为什么这个subframe0的情况doppler bin要乘以2呢？这里是因为有两种chrip类型 快慢chrip所以dopplerbin的数量翻倍了吗？

Answer 1

【以下回答由 GPT 生成】

问题解答

1. 在subframe0中，为什么需要将doppler bin乘以2？

答：在subframe0中，需要将doppler bin乘以2的原因是因为存在两种chirp类型（快chirp和慢chirp）。每个chirp周期内，雷达会发送多个不同频率的波形，用于接收来自不同径向速度的目标的反射信号。硬件加速器（HWA）模块的配置需要考虑每个chirp周期内的doppler bin数量，其中doppler bin表示不同的目标速度分量。在subframe0中，由于存在两种chirp类型，所以doppler bin数量翻倍了。乘以2是为了确保配置的doppler bin数目和硬件处理的doppler bin数目一致。

2. 这里的chirp类型有哪些？

答：这里的chirp类型是指在雷达的工作过程中发送的不同频率的波形。根据代码中的提示，在subframe0中有两种chirp类型，而其他subframe中只有一种chirp类型。具体的chirp类型可能根据雷达的配置和应用而有所不同。

3. 在其他subframe中，doppler bin的数量是如何确定的？

答：在其他subframe中，doppler bin的数量是通过obj->numDopplerBins来确定的。根据代码中的逻辑，如果subframe不是0，则说明是其他subframe（subframe1、subframe2等）。在这种情况下，obj->numDopplerBins的值就是doppler bin的数量。这个值可能是在雷达初始化或者配置阶段被设置的。

总结：根据代码，解答了问题中的三个问题。在subframe0中，doppler bin需要乘以2是因为存在两种chirp类型；这里的chirp类型根据代码中的提示可能有两种；而在其他subframe中，doppler bin的数量是通过obj->numDopplerBins来确定的。根据代码中的逻辑，如果subframe不是0，则doppler bin的数量就是obj->numDopplerBins的值。

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