1、控制要求：
某车间运料传输带分为四段，由四台电动机分别驱动。使载有物品的传输带运行，没载物品的传输带停止运行，以节省能源。
2、工作流程：
(1)按启动按钮SB1，传输带放上物品，电动机M4开始运行；
(2)被4#传感器检测后，启动电动机M3运载物品前进；延时2秒后，停止M4电动机；
(3)被3#传感器检测后，启动电动机M2运载物品前进；延时2秒，停止电动机M3;
(4)被2#传感器检测后，启动电动机M1运载物品前进；延时2秒，停止电动机M2；
(4)物品被1#传感器检测，延时2秒，停止电动机M1。
(5)M1停止后，延时5秒，第二件物品放到传送带，如此循环，运输3件物品后，整个系统停止工作，此时红灯闪烁3s灭。
(6)按下停止按钮SB2后，把本次运输物品传送完成后电机停止工作。
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思路清晰分析：
I/O分配：
输入：
输出：
i/o接线图：
输入： 输出：
+------------+ +------------+
| | | |
| SB1 +--------------+ M1 |
| | | |
+------------+ +------------+
+------------+ +------------+
| | | |
| SB2 +--------------+ M2 |
| | | |
+------------+ +------------+
+------------+ +------------+
| | | |
| S1 +--------------+ M3 |
| | | |
+------------+ +------------+
+------------+ +------------+
| | | |
| S2 +--------------+ M4 |
| | | |
+------------+ +------------+
+------------+ +------------+
| | | |
| S3 +--------------+ L1 |
| | | |
+------------+ +------------+
+------------+ +------------+
| | | |
| S4 +--------------+ L2 |
| | | |
+------------+ +------------+
+------------+
| |
| L3 |
| |
+------------+
+------------+
| |
| R |
| |
+------------+
框图：
+-------+ +-------+
--------+-->| Start |--------------------->| Check |
| +-------+ 如果按下SB1 +-------+
| |
| 是否被4#传感器
| 检测到物品？
| |
| +------v-------+ +-------+
| | Yes | | |
| | | | Stop |
| | 延时2秒 | +---------------+--------->| M4 |
| | | | | | |
| +------^-------+ | | +-------+
| | | |
| | | |
| | | |
| 是否被3#传感器 | |
| 检测到物品？ | |
| | | |
| +------v-------+ | +-----------v--------+
| | Yes | | | Stop |
| | | | | M4 |
| | 延时2秒 | | | |
| | | | | 启动M3运输物品 |
| +------^-------+ | | |
| | | +----------------------+
| | |
| | |
| 是否被2#传感器 |
| 检测到物品？ |
| | |
| +------v-------+ |
| | Yes | |
| | | |
| | 延时2秒 | |
| | | |
| +------^-------+ |
| | |
| | |
| 是否被1#传感器 |
| 检测到物品？ |
| | |
| +------v-------+ |
| | Yes | |
| | | |
| | 延时2秒 | |
| | | |
| +------^-------+ |
| | |
| | |
| M1是否停止？ |
| | |
| +------v-------+ |
| | Yes | |
| | | |
| | 延时5秒 | |
| | |---+
| +------^-------+
| |
| |
| 运输完3件物品？
| |
| +------v-------+
| | Yes |
| | |
| | 停止所有设备 |
| | |
| +--------------+
|
|
| +-------+
+---------| End |
+-------+
具体编程步骤如下：
以下是对应的PLC Ladder逻辑图：
+------+
+-->| Start |--+
| +------+ |
| |
| 是否按下SB1 |
| |
| +------+ |
+---| Check|<--+
+------+
|
是否被4#传感器
检测到物品？
|
+--------v---------+
| Yes |
| |
| 延时2秒 |
| |
| +--------------v-----------+
| | Stop |
+-->| M4 |
| |
+-----------^--------------+
|
是否被3#传感器
检测到物品？
|
+-----------v--------------+
| Yes |
| |
| 延时2秒 |
| |
| +--------------v--------+
| | Stop |
+-->| M3 |
| |
+-----------^----------+
|
是否被2#传感器
检测到物品？
|
+-----------v----------+
| Yes |
| |
| 延时2秒 |
| |
| +--------------v-----+
| | Stop |
+-->| M2 |
| |
+-----------^------+
|
是否被1#传感器
检测到物品？
|
+-----------v------+
| Yes |
| |
| 延时2秒 |
| |
| +--------------v+
| | Stop |
+-->| M1 |
| |
+---v----------+
|
M1是否停止？
|
+-------v--------+
| Yes |
| |
| 延时5秒 |
| |
| +---------------v----------+
| | Stop |
+-->| M1 |
| |
+------^---------------
|
运输完3件物品？
|
+-------v---------+
| Yes |
| |
| 停止所有设备 |
| |
+-----------^-----
|
|
+----------+
|
v
+-----+
| End |
+-----+
参考代码如下（使用三菱PLC编程软件GX Works2）：
// 地址声明
// 输入
SB1: = IX0.0
SB2: = IX0.1
S1: = IX0.2
S2: = IX0.3
S3: = IX0.4
S4: = IX0.5
// 输出
M1: = QX0.0
M2: = QX0.1
M3: = QX0.2
M4: = QX0.3
L1: = QX0.4
L2: = QX0.5
L3: = QX0.6
R: = QX0.7
// 变量声明
CNT: INTEGER; // 运输的物品数量计数器
// 初始化
CNT: = 0;
// 主程序
// 按下启动按钮，启动第一件物品的传输
IF SB1 THEN
M4: = 1; // 启动M4电动机
END_IF;
// 第一件物品传输
IF S4 = 1 AND M4 THEN // 被4#传感器检测到物品，启动M3运输物品前进
M3: = 1;
M4: = 0;
// 延时2秒
// 设置延时定时器T4，并在T4到达设定时间后输出T4的Q位
T4: = 200; // 设定延时时间为2秒，每0.01秒计数一次
T4.EN: = 1; // 使能T4定时器
// T4的Q位在设定时间到达时输出1
IF T4.Q THEN
T4.EN: = 0; // 关闭T4定时器
M3: = 0; // 停止M3电动机
END_IF;
END_IF;
// 第二件物品传输
IF S3 = 1 AND M3 THEN // 被3#传感器检测到物品，启动M2运输物品前进
M2: = 1;
M3: = 0;
// 延时2秒
// 设置延时定时器T3，并在T3到达设定时间后输出T3的Q位
T3: = 200;
T3.EN: = 1;
IF T3.Q THEN
T3.EN: = 0;
M2: = 0;
END_IF;
END_IF;
// 第三件物品传输
IF S2 = 1 AND M2 THEN // 被2#传感器检测到物品，启动M1运输物品前进
M1: = 1;
M2: = 0;
// 延时2秒
// 设置延时定时器T2，并在T2到达设定时间后输出T2的Q位
T2: = 200;
T2.EN: = 1;
IF T2.Q THEN
T2.EN: = 0;
M1: = 0;
END_IF;
END_IF;
// 第四件物品传输
IF S1 = 1 AND M1 THEN // 被1#传感器检测到物品
// 延时2秒
// 设置延时定时器T1，并在T1到达设定时间后输出T1的Q位
T1: = 200;
T1.EN: = 1;
IF T1.Q THEN
T1.EN: = 0;
M1: = 0;
L1: = 0;
CNT: = CNT + 1; // 物品数量计数器加1
END_IF;
END_IF;
// 检查是否完成运输3件物品
IF CNT = 3 THEN
M1: = 0;
M2: = 0;
M3: = 0;
M4: = 0;
R: = 1; // 红灯闪烁
// 设置延时定时器T5，并在T5到达设定时间后输出T5的Q位
T5: = 500;
T5.EN: = 1;
// T5的Q位在设定时间到达时输出1
IF T5.Q THEN
T5.EN: = 0;
R: = 0; // 熄灭红灯
END_IF;
END_IF;
// 终止程序
// 按下停止按钮，停止所有设备的运行
IF SB2 THEN
M1: = 0;
M2: = 0;
M3: = 0;
M4: = 0;
L1: = 0;
L2: = 0;
L3: = 0;
END_IF;
希望以上解答对您有帮助，如有任何问题，请随时追问。
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已结题
（查看结题原因） 11月25日
修改了问题
11月25日
赞助了问题酬金15元
11月25日
创建了问题
11月25日
