xenomai内核中的igh问题

Question

在对代码进行编译时总包出这样的警告，并且没有生成想要的目标文件，警告显示是找不到这些实时任务内置函数，但是头文件里都包括了呀，是因为接口使用错误吗？还是其他的原因导致的，求指教

Answer 1

1. rt_printf()这类接口属于xenomai2的接口,xenomai3中已经不需要额外区别了直接用printf即可，代码中包含的头文件路径也有变化，xenomai2用的是'native'，xenomai3用'alchemy'，需要相应的修改。
2. CMake中的CMAKE_C_FLAGS/CMAKE_CXX_FLAGS和CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS/CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS需要调用/usr/xenomai/bin/xeno-config来生成编译参数，按以下在CMakeLists.txt中相应添加即可。
   CMAKE_C_FLAGS/CMAKE_CXX_FLAGS 参数添加 “/usr/xenomai/bin/xeno-config --posix --alchemy --cflags‘’结果
   CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS/CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS参数添加 “/usr/xenomai/bin/xeno-config --posix --alchemy --ldflags‘’结果。