坐标系旋转后已知X轴的位置求另外两个轴的位置

Question

#问题
一个XYZ坐标系O1，有三个点A（1，0，0），B（0，1，0），C（0，0，1），三个点绑定一起，已知点A（0，0，1）经过某个旋转得到一个相对于原坐标系O1的坐标参数（0.984658，0.173622,-0.0174522），那此时另外两个点此时旋转到哪里去了？想了好久都没有头绪。

Answer 1

回复不易，麻烦关注下博主，后面还有问题直接私信我，谢谢！！！

在三维空间中，对于一个已知坐标系O1中的点A（1，0，0），经过旋转变换得到相对于O1坐标系的新坐标（0.984658，0.173622，-0.0174522）。我们可以利用旋转矩阵来求解其他两个点B和C的新坐标。

首先，我们可以使用以下旋转矩阵的形式来表示旋转变换：