def gcj02_to_bd09(lng, lat):
"""
火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)
谷歌、高德——>百度
:param lng:火星坐标经度
:param lat:火星坐标纬度
:return:
"""
x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0
# 把经纬度平面坐标转换成极坐标
# 将极坐标的z加偏离(纬度的正弦*0.00002)
z = math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * math.sin(lat * x_pi)
# 将极坐标的theta加偏离(经度的余弦*0.00003)
theta = math.atan2(lat, lng) + 0.00003 * math.cos(lng * x_pi)
# 将经度+ 0.0065
bd_lng = z * math.cos(theta) + 0.0065
# 将纬度+ 0.006
bd_lat = z * math.sin(theta) + 0.006
return [bd_lng, bd_lat]
大致流程大致理解,但是具体的参数和偏移(1、为什么是0.00002,2、为什么z要用纬度乘以x_pi的正弦加偏,3、为什么是0.00003,4、为什么theta要用经度乘以x_pi的正弦加偏,5,为什么+ 0.0065和+ 0.006),哪位帮解释一下