rqt_graph连接如图，ros2 topic echo /scan有数据
ros Cartogrpah建图no map received
rqt_graph连接如图，ros2 topic echo /scan有数据
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- 2025-04-07 18:56杨某人108的博客 建图出现no map received 问题 其中，问题3困扰了我近十天（因为网上关于这方面的内容太少，我也在各个论坛、平台求助过，收效甚微，错误原因较多），主要现象如下：小车可被键盘控制、雷达也能正常工作 为了简明...
- 2019-05-27 16:16一把木剑的博客 最近新换了个机器人，重新跑slam建图的时候鼓捣了半天发现scan有数据map却始终接收不到数据，在rviz下打开topic显示“Warning "No map received"，研究了下，发现还不少人碰见了这个问题，把我自己的认识记录以下，...
- 2023-04-04 22:54叫阿尼亚学机器人的博客 本次使用Gmapping算法在运行文件后，另启一个终端...查验建图过程是否正常运行：tf树中frame关系正常/map话题已经被发布rqt_graph各节点运行正常，话题的订阅和发布都正常此时发现没有任何输出，说明雷达并未正常工作。
- 2019-02-20 17:25KyloChen的博客 One of the reasons why ros occorred the problem 'No map received' is that the label '<broadcastTF>' which in the lable '<gazebo name="skid_steed_drive_controller">...
- 2024-01-08 10:47come on！敲代码！的博客 命令行打印的信息如下：求教大神！！！
- 2024-03-03 21:58木兄的博客 通过add->bytopic->选择map组件。3、配置并激活map_server。
- 2023-10-11 09:42正版dongbaba的博客 我先首先搜索了一下该问题，确定了他们文中说的几点没问题后，只能去改上面的bug，结果修改后，一切就都好了！启动节点时的bug仅仅是一个节点重复启动的警告，很难把这个bug跟收不到map联系起来，如下图。
- 2024-10-24 11:22lucust的博客 1.rviz没启动好，map_server就传入/map，但是只传了一次。通过add->bytopic->选择map组件。3、配置并激活map_server。2.需要激活map_server。
- 2019-04-22 16:25包含一个相机数据发布节点源码、一个launch文件和一个供参考的标定数据文件，launch文件指定了一些...该相机数据发布节点可以用于相机标定阶段，也可以用于建图阶段，只是在标定阶段，发布的相机标定信息不会被使用。
- 2024-01-12 15:54m0_51060098的博客 把古月居包下mrobot_navigation/config/mrobot中的 /map /base_footprint等都去掉“/”，如下。原因是： tf和tf2迁移问题。
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问题事件
系统已结题
12月10日
创建了问题
12月2日