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m0_65983923
2023-12-02 11:17
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编程语言
已结题
ros Cartogrpah建图no map received
c++
rqt_graph连接如图,ros2 topic echo /scan有数据
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利用slam算法的g
map
ping
建图
出现no
map
re
ceived
的问题
2025-04-07 18:56
杨某人108的博客
建图
出现no
map
re
ceived
问题 其中,问题3困扰了我近十天(因为网上关于这方面的内容太少,我也在各个论坛、平台求助过,收效甚微,错误原因较多),主要现象如下:小车可被键盘控制、雷达也能正常工作 为了简明...
ROS
: Warning "No
map
re
ceived
"
2019-05-27 16:16
一把木剑的博客
最近新换了个机器人,重新跑slam
建图
的时候鼓捣了半天发现scan有数据
map
却始终接收不到数据,在rviz下打开topic显示“Warning "No
map
re
ceived
",研究了下,发现还不少人碰见了这个问题,把我自己的认识记录以下,...
G
map
ping:rviz中
map
显示no
map
re
ceived
2023-04-04 22:54
叫阿尼亚学机器人的博客
本次使用G
map
ping算法在运行文件后,另启一个终端...查验
建图
过程是否正常运行:tf树中frame关系正常/
map
话题已经被发布rqt_graph各节点运行正常,话题的订阅和发布都正常此时发现没有任何输出,说明雷达并未正常工作。
ros
's problem: No
map
re
ceived
2019-02-20 17:25
KyloChen的博客
One of the reasons why
ros
occorred the problem 'No
map
re
ceived
' is that the label '<broadcastTF>' which in the lable '<gazebo name="skid_steed_drive_controller">...
ros
2的nav2_
map
_server在导入pgm地图时,rviz2显示no
map
re
ceived
2024-01-08 10:47
come on!敲代码!的博客
命令行打印的信息如下:求教大神!!!
ros
2的nav2_
map
_server导入地图时,rviz2显示no
map
re
ceived
2024-03-03 21:58
木兄的博客
通过add->bytopic->选择
map
组件。3、配置并激活
map
_server。
ROS
学习——rivz找不到地图,显示“No
map
re
ceived
“
2023-10-11 09:42
正版dongbaba的博客
我先首先搜索了一下该问题,确定了他们文中说的几点没问题后,只能去改上面的bug,结果修改后,一切就都好了!启动节点时的bug仅仅是一个节点重复启动的警告,很难把这个bug跟收不到
map
联系起来,如下图。
ros
2的nav2\_
map
\_server导入地图时,rviz2显示no
map
re
ceived
2024-10-24 11:22
lucust的博客
1.rviz没启动好,
map
_server就传入/
map
,但是只传了一次。通过add->bytopic->选择
map
组件。3、配置并激活
map
_server。2.需要激活
map
_server。
rtab
map
_
ros
建图
相机数据发布参考代码
2019-04-22 16:25
包含一个相机数据发布节点源码、一个launch文件和一个供参考的标定数据文件,launch文件指定了一些...该相机数据发布节点可以用于相机标定阶段,也可以用于
建图
阶段,只是在标定阶段,发布的相机标定信息不会被使用。
古月居+melodic+gazebo+rviz出现问题No
map
re
ceived
2024-01-12 15:54
m0_51060098的博客
把古月居包下mrobot_navigation/config/mrobot中的 /
map
/base_footprint等都去掉“/”,如下。原因是: tf和tf2迁移问题。
没有解决我的问题,
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系统已结题
12月10日
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创建了问题
12月2日