2301_80153830 2023-12-02 11:45
浏览 2
已结题

ros小车在进行gammping建议时飘逸

img


我在用gmapping进行建图时地图完全混乱如图所示，odom和map方向是反的。
大家帮忙看看

  • 写回答

0条回答 默认 最新

    报告相同问题？

    • 树莓派3B—ROS小车.7z
      2021-07-21 11:56
      不想被折腾的朋友，建议在淘宝买现成的套餐，半成品。 等熟练后，再买零件组装 智能小车，组装，焊接，连接电路，使用Arduino让车动起来 智能小车底盘+电机驱动L298N+Arduino UNO R3+杜邦线+面包板+电池 使用串口...
    • 自定义四轮小车的ROS导航
      2022-04-15 20:59
      在ROS（Robot Operating System）框架下，自定义四轮小车的导航是一个综合性的任务，涉及到传感器融合、路径规划、运动控制等多个领域的知识。本文将深入解析如何利用ROS为四轮小车构建导航系统，主要基于提供的...
    • 毕业设计：基于ROS的智能小车设计研究
      2024-06-12 11:10
      在ROS中，可以使用`tf`库进行坐标变换，将雷达数据转换成小车的本地坐标系，然后使用`move_base`或自定义的路径规划算法来规避障碍。 其次，雷达跟随是指小车能够追踪特定的目标，例如另一辆小车或者行人。这需要对...
    • ros小车的包
      2018-11-11 16:56
      在这个名为“ros小车的包”中，我们看到它包含了与ROS小车相关的代码，涵盖了底层驱动、导航和建图等多个关键模块。以下是这些知识点的详细说明： 1. **底层驱动**： 底层驱动是ROS小车的核心部分，它负责与硬件...
    • STM32 ROS小车设计，附PID、运动模型解算、ros串口命令等详细教程
      2021-01-06 09:55
      苦于资金紧张，等了好久才下决心做一个ros小车用于学习和研究。下面我会详细介绍我从头开始一步一步小车底层的计划、思路等。 ros小车方案选型 要从头做一个小车底盘，首先要了解小车底盘结构、硬件、模块等等。小车...
    • 超简单！！！搭建阿克曼ROS小车
      2022-07-05 09:00
      白茶-清欢的博客 本篇文章仅是对常见阿克曼ROS小车的极简分析，并提供代码。主要是方便读者自己搭建阿克曼小车时理解使用。这里仅针对《舵机控制前轮转向+后轮主动差速》的方式。
    • ros小车仿真留存代码
      2023-12-07 10:52
      ros小车仿真留存代码
    • ros3d地图与小车模型显示
      2022-04-03 10:19
      利用ros3djs实现 turtlebot3 在web 端3d显示但不包含键盘控制也不包含后端只是前端代码。上传的代码我已经验证过了，严格按照步骤一步一步做，先把 自己 turtlebot3 仿真搭起来跑通。技术支持需要另外收费； 注意...
    • 基于ROS机器人的阿克曼小车SolidWorks三维模型和URDF模型
      2022-02-08 12:15
      这种设计能够确保小车在转向时保持直线行驶路径的内侧轮和外侧轮具有不同的行进半径，从而实现平滑的转弯。 SolidWorks是一款强大的三维计算机辅助设计（CAD）软件，被广泛应用于机械设计领域。在这里，它被用来...
    • ROS智能小车学习资料合集
      2021-11-17 10:19
      ROS智能小车学习资料合集
    • 没有解决我的问题, 去提问

    问题事件

    • 系统已结题 12月10日
    • 创建了问题 12月2日