Android串口开发 使用CRC16校验后返回的校验码不正确

Question

CRC16Modbus计算时出现问题，目前需要传递的数据是01 03 00 00 00 10 正常设备接收值应该是01 03 00 00 00 10 44 06 后两位是解析的校验码 但是我计算后返回的是-59 -51 这是为什么？

Answer 1

CRC16Modbus 是一种常用的循环冗余校验算法，用于检测和校正数据传输中的错误。根据你提供的数据 "01 03 00 00 00 10"，以下是一个 Python 示例代码，用于计算 CRC16Modbus 校验码：

def calculate_crc(data):
    crc = 0xFFFF
    polynomial = 0xA001

    for byte in data:
        crc ^= byte
        for _ in range(8):
            if crc & 0x0001:
                crc >>= 1
                crc ^= polynomial
            else:
                crc >>= 1

    return crc.to_bytes(2, byteorder='little')

# 将数据转换为字节列表
data = bytes.fromhex("01 03 00 00 00 10".replace(' ', ''))

# 计算 CRC16Modbus 校验码
crc = calculate_crc(data)

# 将校验码转换为十六进制字符串
crc_hex = ' '.join([f'{byte:02X}' for byte in crc])

print("Calculated CRC16Modbus:", crc_hex)

根据上述代码，使用提供的数据 "01 03 00 00 00 10" 进行计算后，返回的 CRC16Modbus 校验码应为 "44 06"。

如果你计算的结果是 "-59 -51"，可能是由于数据类型的问题。CRC16Modbus 校验码通常表示为无符号整数，而不是有符号整数。如果你的计算结果是有符号整数，可以将其转换为无符号整数或字节表示形式，以得到正确的校验码。

请注意，CRC16Modbus 计算中的字节顺序可能因设备而异。你可能需要根据设备的要求调整字节顺序。此外，还要注意数据的字节顺序，尤其是在使用大端字节序（Big Endian）设备时，可能需要调整数据的字节顺序以匹配设备的要求。