PSO优化PID粒子群，在Simulink中输出性能指标这一步报错（位置 1 处的索引无效。数组索引必须为正整数或逻辑值），应该如何修改？

Question

PSO优化PID粒子群，在Simulink中输出性能指标这一步报错（位置 1 处的索引无效。数组索引必须为正整数或逻辑值），应该如何修改？
程序是<MATLAB智能算法30个案例分析（第2版）>这本书中的案例，我稍微改了改。
这是截至到出错位置的主程序：

clc
w = 0.8;     
c1 = 2;       
c2 = 2;       
Dim = 3;          
SwarmSize = 30;    
ObjFun = @PSO_PID;  
MaxIter = 50;    
MinFit = 0.1;       
Vmax = 1;           
Vmin = -1;         
Ub = [300 300 300];  
Lb = [0 0 0];       
    Range = ones(SwarmSize,1)*(Ub-Lb);
    Swarm = rand(SwarmSize,Dim).*Range + ones(SwarmSize,1)*Lb      % 初始化粒子群
    VStep = rand(SwarmSize,Dim)*(Vmax-Vmin) + Vmin                          % 初始化速度
    fSwarm = zeros(SwarmSize,1);
for i=1:SwarmSize
    fSwarm(i,:) = feval(ObjFun,Swarm(i,:));                      % 粒子群的适应值
end

这是ObjFun调用的子程序：

function z=PSO_PID(x) 
assignin('base','Kp',x(1)); 
assignin('base','Ki',x(2)); 
% assignin('base','K',x(3));  
[t_time,x_state,y_out]=sim('LTCL_PID',[0,1]);
z=y_out(end,1);  

报错信息如下：

位置 1 处的索引无效。数组索引必须为正整数或逻辑值。

出错 PSO_PID (第 12 行)
z=y_out(end,1);  

出错 PSO (第 24 行)
    fSwarm(i,:) = feval(ObjFun,Swarm(i,:));                        % 粒子群的适应值

调用的simulink模型是三相并网逆变器的PID控制，下边第一张图是三相电路的主电路图，第二张是控制电路图

现在我打算对PID控制器用PSO进行优化，由此出错一直没解决，还请各位指点一下！！

Answer 1

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• 除此之外, 这篇博客: PSO、GA与simulink模型联合仿真分析(超详细算法解析)中的 2.使用粒子群算法优化simulink模型中的PID调节参数  部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  

  

  

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