西门子博途 s7 1200控制三台步进电机

Question

我先在需要控制三台电机，现在添加了三个轴。需要实现开电源后，x轴和y轴同时向右运动，碰到右限位开关停止轴，z轴开始向下运动，碰到下限位开关停止轴，6s后，z轴向上运动碰到上限位开关停止，x轴和y轴同时向左运动，碰到左限位开关开始循环之前的运动，程序要怎么编写

Answer 1

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