电机转速下降了，但没有恢复回原来的速度？

Question

如图，我在0.2秒的时候给电机一个负载，转速降下来了，但是并没有升回去，这是哪里出了问题？速度环用的是非奇异终端滑膜控制。

正常的话应该是这样才对。会升回去。