一级倒立摆控制系统建模分析设计仿真

Question

建立一级倒立摆系统的数学模型并进行仿真
设计一级倒立摆双闭环控制系统
一级倒立摆双闭环控制系统稳定性分析，时域和频域指标计算及 性能仿真。
当倒摆长度、倒摆和小车的质量变化时，分析系统的鲁棒性。

Answer 1

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• 你可以看下这个问题的回答https://ask.csdn.net/questions/340143
• 我还给你找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：线性系统大作业——1.一阶倒立摆建模与控制系统设计
• 您还可以看一下 幸磊老师的微擎模块开发从基础应用开发到模块上架实战视频教程课程中的 建立模块应用的后台，调试微信小程序前端的搭建小节, 巩固相关知识点
  
• 除此之外, 这篇博客: 单链表-史上最清晰的尾插法和头插法中的 4.1头插法：把后建立的结点插在头部。用这种方法建立起来的链表的实际顺序与输入顺序刚好向反，输出时为倒序！ 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或跳转源博客中阅读:
  
  • 图解:
    

  

  • 说明
    • 第1步，把新节点的next指针指向原先的头结点:Node node = new Node<>(element,head);
    • 第2步，把新节点变为链表的头结点: head = node；
    • 最后size自增。

     public void addFirst(E element){
          Node node = new Node<>(element,head);
          head = node;
          size++;
      }
  

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