制作stm32rct6寻迹小车

Question

如果要让小车在寻迹一圈之后，到达起点，原地掉头在寻迹一圈，应该如何实现？又该怎么判断小车已经已经回到原点了？如果是寻迹两圈该怎么判断小车已经寻迹了两圈呢？

Answer 1

STM32寻迹小车_stm32循迹小车代码-CSDN博客 文章浏览阅读7.5k次，点赞35次，收藏269次。通过学习b站江科大课程，我自己做了一个32循迹小车_stm32循迹小车代码 https://blog.csdn.net/Fat_Lamb/article/details/128155911

---

要实现让小车在寻迹一圈后回到起点，并原地掉头再寻迹一圈，可以使用编码器或红外传感器等方式判断小车的位置。

对于判断小车是否回到原点，可以通过记录起始位置坐标，并在小车移动时实时更新当前位置坐标，比较当前位置与起始位置的差距来判断。当差距较小或变为零时，则可以认为小车回到了原点。

具体流程如下：

1. 首先，你需要获取红外传感器或者其他寻迹传感器的输出信号，并进行分析处理来判断小车的当前位置。
2. 定义一个结构体来存储坐标信息，包括x和y坐标。
3. 在程序开始时，初始化结构体，将起始位置坐标保存到结构体中。
4. 每次小车移动时，更新当前位置坐标，并与起始位置坐标进行比较。
5. 判断当前位置坐标与起始位置坐标的差距。如果差距较小或变为零，说明小车已经回到了原点。
6. 当小车回到原点时，进行原地掉头操作，并再次开始寻迹一圈。

如果要判断小车已经寻迹了两圈，可以设置一个计数器，在小车每完成一圈时进行加一操作。当计数器的值等于2时，即可判断小车已经寻迹了两圈。

希望以上信息对你有所帮助！