如图所示，这是我在调直流有刷电机位置环PID打印的曲线，目前只用到了P值和I值，电机转1圈（360度）的总脉冲计数为10640（编码器计数），我想问的问题是现在这样子还需要用到D值吗，因为是第一次用到PID，所以不太清楚需要把实际值调到和目标值完全重合吗，希望有知道的人解答下，谢谢！
直流电机位置环PID
如图所示，这是我在调直流有刷电机位置环PID打印的曲线，目前只用到了P值和I值，电机转1圈（360度）的总脉冲计数为10640（编码器计数），我想问的问题是现在这样子还需要用到D值吗，因为是第一次用到PID，所以不太清楚需要把实际值调到和目标值完全重合吗，希望有知道的人解答下，谢谢！
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- 2021-10-21 22:27回答 2 已采纳 你好同学，像这种函数都是传递函数，你可以直接根据simulink来选，可以参考一下这个内容： simulink如何找1/ s(s+1)的模块? - 知乎
- 2022-03-21 20:39回答 3 已采纳 用双引号把搜索字符串括起来，搜索带空格的即可 ps -ef |grep " server-1.0.jar"
- 2022-07-19 22:12回答 4 已采纳 电机控制其实基本原理掌握之后，代码还是很好写的，关键是理解原理虽然我们用过这个电机，但是你自己查一下官网1.电机的旋转要考虑两个问题而不是理论，在有负载的情况下，实际输出几个控制波形才能使电机进行有效
- 2023-12-19 15:57xiaobuding_QAQ的博客 PID 指的是比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative）三个术语。在电机PID算法中，这三个术语分别对应着误差、误差累积和误差...位置环（Position Loop）：位置环是PID控制的最外层环节，也是最常
- 2016-09-15 09:53回答 2 已采纳 You don't need anything special, just don't tell ssh to background itself and don't Wait() for it.
- 2021-05-22 08:18回答 3 已采纳 bp神经网络pid是通过对误差的性能指标求导，取负导数方向得到的权值更新规律。模糊pid控制是根据人们对pid参数调节经验的总结确定的模糊规则来在线调整pid参数。个人认为，从原理和实用性上来说，模糊
- 2022-10-21 14:58回答 3 已采纳 建议题主，先用rk的板子和windows电脑连接一下，使用bus hound工具先抓一下RK那边的bluk输入输出是否正确。不行你就用中断那个口试试0x82 bLength
- 2023-06-20 10:24实现对无刷电机的位置速度双闭环控制 注意,部分例程中,上位机设置PID目标值时,未做幅值限制,若出现积分饱和为正常现象. 在电机未停止时重新开启电机,可能出现PID调整不准确的问题,电机会因为惯性保持运行,定时器会...
- 2017-06-30 13:01回答 1 已采纳 不知道楼主的开发环境，如是linux在qt里调用lsusb获取就可以了 如是windows可能得用libusb库才行
- 2015-10-10 11:20回答 1 已采纳 当然不是，一个进程可以监听很多端口，也可以用端口复用让多个进程共享一个端口。
- 2023-03-21 15:47回答 1 已采纳 共轴无人机的飞控PID调试与其他飞行器基本相同，需要在实际飞行测试中不断调整参数以达到最佳飞行效果。 一般来说，飞行控制器会提供参数调节工具，可以通过连接计算机来进行PID参数的调整。下面是一个大致的
- 2023-08-21 17:38标题中的“06、STM32-F4 直流有刷电机-位置环电流环 双闭环控制-位置式PID C语言HAL库源代码”表明这是一个关于使用STM32-F4微控制器对直流有刷电机进行双闭环控制的教程，其中涉及到的位置环和电流环是电机控制系统...
- 2021-05-11 00:04回答 4 已采纳 调试看一下szString的值是什么
- 2023-05-23 18:11首先，直流有刷电机是广泛应用的电动机类型，它通过改变流过电磁线圈的电流来改变电机转速。STM32系列微控制器是基于ARM Cortex-M内核的高性能芯片，非常适合用于电机控制任务，因其具备高速计算能力和丰富的外设...
- 2018-08-17 09:08本项目主题为“基于战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制”，它涉及到的关键技术主要包括以下几个方面： 1. **STM32微控制器**：STM32是基于ARM Cortex-M内核的微控制器，具有丰富的外设接口，如ADC（模拟...
- 2023-06-20 13:42标题中的“06、STM32-F4 直流有刷电机-位置环电流环 双闭环控制-位置式PID 源代码”表明这是一个关于STM32 F4系列微控制器实现直流有刷电机控制的项目，特别是涉及到双闭环控制策略，即位置环和电流环，并且使用了...
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