如图所示，这是我在调直流有刷电机位置环PID打印的曲线，目前只用到了P值和I值，电机转1圈（360度）的总脉冲计数为10640（编码器计数），我想问的问题是现在这样子还需要用到D值吗，因为是第一次用到PID，所以不太清楚需要把实际值调到和目标值完全重合吗，希望有知道的人解答下，谢谢！
直流电机位置环PID
如图所示，这是我在调直流有刷电机位置环PID打印的曲线，目前只用到了P值和I值，电机转1圈（360度）的总脉冲计数为10640（编码器计数），我想问的问题是现在这样子还需要用到D值吗，因为是第一次用到PID，所以不太清楚需要把实际值调到和目标值完全重合吗，希望有知道的人解答下，谢谢！
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- 2025-11-10 13:53内容概要：本文详细阐述了无刷直流电机三环PID控制器的参数整定步骤，按照电流环→速度环→位置环的顺序逐级整定，强调内环为外环基础、响应速度逐级递减的核心原则。每环整定均遵循P→I→D的调节顺序，针对各环控制...
- 2023-05-23 18:11首先，直流有刷电机是广泛应用的电动机类型，它通过改变流过电磁线圈的电流来改变电机转速。STM32系列微控制器是基于ARM Cortex-M内核的高性能芯片，非常适合用于电机控制任务，因其具备高速计算能力和丰富的外设...
- 2023-12-19 15:57xiaobuding_QAQ的博客 PID 指的是比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative）三个术语。在电机PID算法中，这三个术语分别对应着误差、误差累积和误差...位置环（Position Loop）：位置环是PID控制的最外层环节，也是最常
- 2024-12-15 15:23M2006直流无刷电机的控制是一个典型的电机控制系统问题，而在本次项目中，控制策略采用的是位置环和速度环串级PID控制，这在控制理论中是一种比较成熟的技术，尤其适用于对响应速度和控制精度有较高要求的场合。...
- 2023-06-20 13:42标题中的“06、STM32-F4 直流有刷电机-位置环电流环 双闭环控制-位置式PID 源代码”表明这是一个关于STM32 F4系列微控制器实现直流有刷电机控制的项目，特别是涉及到双闭环控制策略，即位置环和电流环，并且使用了...
- 2023-06-20 10:24实现对无刷电机的位置速度双闭环控制 注意,部分例程中,上位机设置PID目标值时,未做幅值限制,若出现积分饱和为正常现象. 在电机未停止时重新开启电机,可能出现PID调整不准确的问题,电机会因为惯性保持运行,定时器会...
- 2023-08-21 17:38标题中的“06、STM32-F4 直流有刷电机-位置环电流环 双闭环控制-位置式PID C语言HAL库源代码”表明这是一个关于使用STM32-F4微控制器对直流有刷电机进行双闭环控制的教程，其中涉及到的位置环和电流环是电机控制系统...
- 2018-08-17 09:08本项目主题为“基于战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制”，它涉及到的关键技术主要包括以下几个方面： 1. **STM32微控制器**：STM32是基于ARM Cortex-M内核的微控制器，具有丰富的外设接口，如ADC（模拟...
- 2018-12-23 09:22直流电机PID开发指南是一本专门针对直流电机PID控制算法的参考资料，它基于平衡小车之家提供的直流电机PID学习套件1.0进行介绍。书中详细解析了直流电机在PID控制算法上的实现，包括位置式PID控制和增量式PID控制，...
- 2023-06-20 13:43“直流电机”明确了电机类型；“C语言”意味着编程语言；“源代码”则表明提供的资源是可编译和运行的程序代码。 在压缩包内的文件名“07、STM32-F4 直流有刷电机-位置闭环控制-位置式PID 源代码”中，我们可以推测...
- 2022-05-21 22:44总结起来，实现STM32F103C8T6上的直流电机位置环和速度环PID控制是一个涉及硬件配置、软件编程以及控制理论综合运用的过程。理解每个环节的关键知识点，并熟练应用，对于提升电机控制系统的性能至关重要。
- 2023-06-20 13:443. **直流电机**：电机类型，直流有刷电机是一种常见的电动机，因其结构简单、成本低而广泛应用。 4. **源代码**：提供的是可读的程序代码，可以被开发者查看、理解并进行修改，以满足特定需求。 5. **C语言**：编程...
- 2021-06-01 01:07在本文中，我们将深入探讨如何使用PID（比例-积分-微分）控制器来调整直流电机的速度，该过程在MATLAB环境中进行开发。PID控制器是一种广泛应用的自动控制系统，它通过不断调整控制信号来减小系统误差，以达到期望的...
- 2025-03-31 06:06内容概要：本文详细介绍了使用STM32F103C8T6实现直流电机转速闭环控制的全过程。首先，通过霍尔编码器和L298N驱动模块构建硬件平台，利用STM32的定时器捕获电机转速并进行PID算法调节。其次，阐述了PID算法的具体...
- 2023-11-23 16:43Couvrir洪荒猛兽的博客 可以以开始为参考，记录正转多少圈或反转多少圈。如一圈脉冲为1920，刚开始目标值为0，输入目标值脉冲为1920后正转一圈，再输入目标值脉冲为1920*2后正转一圈，然后输入目标...编写位置式PID算法。编写增量式PID算法。
- 2021-05-30 09:18标题中的“直流电机角位置和速度：直流电机位置-matlab开发”暗示了我们要探讨的是如何使用MATLAB软件来分析和控制直流电机的角位置和速度。直流电机是一种常见的电动机，广泛应用于各种机械设备和自动化系统中。它...
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