深海控制器DSE7320MKII和博世ECU间can通讯知识

Question

请教深海控制器DSE7320MKII和 博世ECU（EDC17）can通讯知识。
如果博世ECU发机油压力值给DSE7320MKII的CAN口，ECU发送报文和DSE7320MKII接收报文分别是怎样的？

以下图片为ECU 的 CAN通讯矩阵。如果图片看不到，以下有ECU 的 CAN通讯矩阵。

以下为ECU 的 CAN通讯矩阵。
报文名称" Tx_EFL/P1
报文类型" Normal
报文标识符" 0x18FEEF00
报文发送类型" Cycle
报文周期时间" 500
报文长度" 8
信号名称" Engine Oil Pressure
信号描述" 机油压力
排列格式(Intel/Motorola)" Intel
起始字节" 3
起始位" 24
信号发送类型" Cycle
信号长度" 8
数据类型" Unsigned 4
精度" 4
偏移量" 0
物理最小值" 0
物理最大值" 1000
总线最小值" 0x0
总线最大值" 0xFF
初始值" 0x0

Answer 1

引用文心一言及思考回答：
在这个问题中，需要解决两个主要部分：

1. ECU（博世）向DSE7320MKII发送机油压力值的报文格式。
2. DSE7320MKII如何接收ECU发送的机油压力值报文。

首先，对于ECU发送的机油压力值的报文格式，根据所提供的ECU的CAN通讯矩阵，我们可以知道以下信息：

• 报文名称：Tx_EFL/P1
• 报文类型：Normal
• 报文标识符：0x18FEEF00
• 报文发送类型：Cycle
• 报文周期时间：500
• 报文长度：8
• 信号名称：Engine Oil Pressure
• 信号描述：机油压力
• 排列格式(Intel/Motorola)：Intel
• 起始字节：3
• 起始位：24
• 信号发送类型：Cycle
• 信号长度：8
• 数据类型：Unsigned 4
• 精度：4
• 偏移量：0
• 物理最小值：0
• 物理最大值：1000
• 总线最小值：0x0
• 总线最大值：0xFF
• 初始值：0x0

这些信息定义了ECU发送机油压力值的报文格式。报文标识符是唯一的，用于识别发送的报文。报文周期时间是ECU发送这个报文的频率。信号名称和描述定义了发送的信息内容，即机油压力。数据类型、精度、偏移量和物理范围定义了机油压力的数据格式。

然后，对于DSE7320MKII接收ECU发送的机油压力值报文，首先需要知道DSE7320MKII的CAN接口地址和通讯协议。然后，DSE7320MKII需要设置好相应的接收设置，包括CAN接口地址、通讯速率、数据位、停止位、奇偶校验等。当ECU发送的机油压力值的报文到达DSE7320MKII的CAN接口时，DSE7320MKII需要能够解析这个报文，从中提取出机油压力值，并按照设定的协议进行处理。这个过程可能涉及到一些编程知识，比如如何读取CAN接口的数据、如何解析CAN报文等。具体的实现方式会根据DSE7320MKII的型号和功能有所不同。