Simulink画伯德图为什么出现一条竖线；怎么设计运载火箭液体晃动的校正网络

Question

Simulink画出的伯德图为什么在横坐标为314rad/s的时候成一条竖线了，如下图所示：

这个画的是运载火箭俯仰通道的伯德图，加入了液体晃动的影响，画出来就成这样了。

如果把液体晃动的晃动力矩去掉，再画伯德图就正常了，如下图所示：

所以这种情况怎么解决，该怎么做把第一张图中的竖线去掉呢。而且想问下火箭液体晃动的校正网络应该怎么设计，怎么根据第一张伯德图设计校正网络的频率和阻尼。

Answer 1

伯德图（Bode Plot）是控制系统分析中常用的一种图表，它表现了系统的频率响应。在伯德图中，系统的幅度响应（以分贝为单位）和相位响应（以度为单位）分别对数频率进行了绘制。

在您提供的图像中，伯德图在横坐标为314 rad/s的时候显示了一条竖线，这通常表示系统在这个频率点上有一个突变。这种情况可能是因为以下几个原因：

系统在此频率下有一个极点或零点。
模型中可能包含了饱和、死区等非线性效应。
如果这是一个数值仿真结果，它可能表示数值计算的不稳定或者离散化时的问题。
如果这个系统是在实际的实验环境中测量的，那么这可能是测量噪声或者设备限制造成的。
通常，这种竖线表示的是系统的相位在通过某个特定频率点时发生了180度的跳变，这通常与系统稳定性的边界条件有关。但是在没有进一步信息的情况下很难确切地诊断原因。如果这是意料之外的，需要检查系统模型，确认是否有非线性元素引入，或者检查数值仿真的稳定性和准确性。在实验设置中，可能需要考虑设备的频率响应限制或者重新进行实验以确认这一现象是否可重现。