STM32、HAL库、串口收发

Question

STM32 HAL库函数
HAL_UART_Receive_IT
HAL_UART_Transmit_IT
HAL_UART_Receive
HAL_UART_Transmit
前两者是在非阻塞模式发送和接收
后两者是在阻塞模式进行发送和接收
用前两个的时候是不是不需要在串口中断函数中调用，可以直接写到程序中？
这与后两个写到中断程序中有没有什么区别，最好举例示范下谢谢

Answer 1

在使用STM32和HAL库进行串口收发时，可以选择使用非阻塞模式或阻塞模式。下面是对不同函数的使用说明及示例：

HAL_UART_Receive_IT：用于在非阻塞模式下接收数据。该函数会启动接收过程，并将接收到的数据存储在缓冲区中。当数据接收完成后，会触发串口的中断回调函数（比如HAL_UART_RxCpltCallback）。 示例代码：

uint8_t rxBuffer[10];

void UART_RxCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
  // 数据接收完成后的处理逻辑
}

int main() {
  HAL_UART_Receive_IT(&huart, rxBuffer, sizeof(rxBuffer));
  
  while (1) {
    // 主程序中的其他逻辑
  }
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
  if (huart == &huart) {
    // 处理接收完成后的数据
  }
}

在这个示例中，主程序中的while循环会一直运行，而不需要等待接收完成。当数据接收完成后，会自动触发HAL_UART_RxCpltCallback函数进行数据处理。

HAL_UART_Transmit_IT：用于在非阻塞模式下发送数据。该函数会启动发送过程，并将数据从缓冲区发送出去。当数据发送完成后，会触发串口的中断回调函数（比如HAL_UART_TxCpltCallback）。 示例代码：

uint8_t txBuffer[10] = "Hello";

void UART_TxCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
  // 数据发送完成后的处理逻辑
}

int main() {
  HAL_UART_Transmit_IT(&huart, txBuffer, sizeof(txBuffer));
  
  while (1) {
    // 主程序中的其他逻辑
  }
}

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
  if (huart == &huart) {
    // 处理发送完成后的逻辑
  }
}

在这个示例中，主程序中的while循环会一直运行，而不需要等待发送完成。当数据发送完成后，会自动触发HAL_UART_TxCpltCallback函数进行后续处理。

HAL_UART_Receive：用于在阻塞模式下接收数据。该函数会阻塞主程序，直到接收到指定数量的数据为止。 示例代码：

uint8_t rxBuffer[10];

int main() {
  HAL_UART_Receive(&huart, rxBuffer, sizeof(rxBuffer), HAL_MAX_DELAY);
  
  // 数据接收完成后的处理逻辑
}

在这个示例中，主程序会一直阻塞，直到接收完成后才会继续执行后续的处理逻辑。

HAL_UART_Transmit：用于在阻塞模式下发送数据。该函数会阻塞主程序，直到发送指定数量的数据完成。 示例代码：

uint8_t txBuffer[10] = "Hello";

int main() {
  HAL_UART_Transmit(&huart, txBuffer, sizeof(txBuffer), HAL_MAX_DELAY);
  
  // 数据发送完成后的处理逻辑
}

在这个示例中，主程序会一直阻塞，直到发送完成后才会继续执行后续的处理逻辑。

总结：

非阻塞模式下的数据收发函数（HAL_UART_Receive_IT和HAL_UART_Transmit_IT）可以直接写入主程序中，在数据传输完成后会自动触发相应的中断回调函数进行处理。
阻塞模式下的数据收发函数（HAL_UART_Receive和HAL_UART_Transmit）会阻塞主程序，直到数据传输完成后才会继续执行后续的处理逻辑。
注意：以上示例代码仅作为演示用途，实际使用时需要根据具体情况进行适当修改。