MATLAB实验，利用MATLAB模型求出系统闭环传递函数，利用step函数求单位阶跃响应，利用lsim函数求方波响应

Question

对下图所示反馈系统进行单位阶跃响应和方波响应（方波周期30秒）仿真。要求： (1)利用MATLAB模型连接函数求出系统闭环传递函数。(2) 利用step函数求单位阶跃响应。(3) 利用gensig函数产生方波信号，利用lsim函数求方波响应。