圆形区域均匀分布传感器网络路由算法仿真实现
实验内容：
假设在一个圆形检测区域内，Sink（汇聚节点或基站）处于圆形区域的圆心位置，随机均匀部署一定数量的传感器节点，实现检测区域的感知数据周期性收集。利用OMNet++仿真平台编程实现上述网络的运行过程，当网络中第一个节点因能量消耗殆尽时（此时认为网络死亡），计算各传感器节点产生、发送、接收的数据包个数以及剩余能量情况，统计Sink节点接收到各传感器节点数据包个数及端到端传输延迟。
实验参数：
1.检测区域面积为一个半径为500m的规则的二维圆形；
2.传感器节点个数为500个，位置（坐标x,y）已知，传感半径为50m，消息报的大小为50byte，数据包大小为500byte，传感模型为单位圆，单位圆内的节点均能相互通信，不考虑消息的冲突；
3.汇聚节点sink的坐标（x=0,y=0）；
4.传感器节点数据采集及传输的周期T=100ms，各节点在周期T内某个时刻发送数据；
5.节点能量消耗模型参照如下经典能量消耗模型；
Esend = lEelec + lefsd2 , if d < d0
Esend = l*Eelec + l* eamp*d4, if d >= d0
Ereceive(l) = lEelec
表1 默认网络参数设置表
参数名称 值
Esend 发送能量消耗
Ereceive 接受能量消耗
D 数据发送距离
l(传输l比特) 100
阈值距离d0(m) 40
Eelec(nj/bit) 50
efs(pj/bit/m2) 10
eamp(pj/bit/m4) 0.0013
Edf(nj/bit.signal) 5
传感器节点初始能量Einit(J) 0.5
- 定义传感器网络节点及网络截图
- 画出传感器节点流程框图及网络流程框图
- 写出传感器节点位置随机生成的伪代码及实现代码
- 写出传感器节点将数据包路由到下一跳节点的路由算法的伪代码及实现代码
- 网络仿真结束时，统计每个节点发送、接收的数据包的个数、剩余能量以及Sink节点接收每个节点发送的数据包数量及端到端传输延迟。
