python求矩形旋转后的四个点坐标

Question

#遇到的问题
可以帮忙解释一下下面的代码吗，最好能画图解释
#代码

```python
def get_box_img(x, y, w, h, angle):
    x0 = x + w/2
    y0 = y + h/2
    l = math.sqrt(pow(w/2, 2) + pow(h/2, 2))
    if angle < 0:
        a1 = -angle + math.atan(h / float(w))
        a2 = -angle - math.atan(h / float(w))
        pt1 = (x0 - l * math.cos(a2), y0 + l * math.sin(a2))
        pt2 = (x0 + l * math.cos(a1), y0 - l * math.sin(a1))
        pt3 = (x0 + l * math.cos(a2), y0 - l * math.sin(a2))
        pt4 = (x0 - l * math.cos(a1), y0 + l * math.sin(a1))
    else:
        a1 = angle + math.atan(h / float(w))
        a2 = angle - math.atan(h / float(w))
        pt1 = (x0 - l * math.cos(a1), y0 - l * math.sin(a1))
        pt2 = (x0 + l * math.cos(a2), y0 + l * math.sin(a2))
        pt3 = (x0 + l * math.cos(a1), y0 + l * math.sin(a1))
        pt4 = (x0 - l * math.cos(a2), y0 - l * math.sin(a2))
    return [pt1[0], pt1[1], pt2[0], pt2[1], pt3[0], pt3[1], pt4[0], pt4[1]]
# 需要帮忙解释这个代码的每一行，函数里面的参数，每个点怎么计算的

```

Answer 1

该回答通过自己思路及引用到GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ搜索,得到内容具体如下：

这段代码定义了一个名为get_box_img的函数，用于计算矩形旋转后的四个点坐标。函数接收5个参数：矩形左上角的x坐标、y坐标、宽度w和高度h以及旋转角度angle。

首先，计算矩形中心点的坐标（x0, y0）：

x0 = x + w/2
y0 = y + h/2

接着，计算矩形对角线的长度l：

l = math.sqrt(pow(w/2, 2) + pow(h/2, 2))

然后，根据旋转角度angle的正负，分别计算旋转后矩形的四个顶点坐标。如果angle为负数，表示逆时针旋转；如果angle为正数，表示顺时针旋转。

if angle < 0:
    a1 = -angle + math.atan(h / float(w))
    a2 = -angle - math.atan(h / float(w))
    pt1 = (x0 - l * math.cos(a2), y0 + l * math.sin(a2))
    pt2 = (x0 + l * math.cos(a1), y0 - l * math.sin(a1))
    pt3 = (x0 + l * math.cos(a2), y0 - l * math.sin(a2))
    pt4 = (x0 - l * math.cos(a1), y0 + l * math.sin(a1))
else:
    a1 = angle + math.atan(h / float(w))
    a2 = angle - math.atan(h / float(w))
    pt1 = (x0 - l * math.cos(a1), y0 - l * math.sin(a1))
    pt2 = (x0 + l * math.cos(a2), y0 + l * math.sin(a2))
    pt3 = (x0 + l * math.cos(a1), y0 + l * math.sin(a1))
    pt4 = (x0 - l * math.cos(a2), y0 - l * math.sin(a2))

最后，将计算得到的四个顶点坐标以列表形式返回：

return [pt1[0], pt1[1], pt2[0], pt2[1], pt3[0], pt3[1], pt4[0], pt4[1]]

总结一下，这个函数的作用是根据给定的矩形左上角坐标、宽度、高度和旋转角度，计算出矩形旋转后的四个顶点坐标。

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