Type interface X is not known to the MapperRegistry

Question

Type interface com.king.dao.UserDao is not known to the MapperRegistry.找不到接口？
网上也查过了，一大堆解决方案，基本都在说mapper.xml映射的路径错误，但是我根本就没用到这个文件，新公司的用法很奇怪，这是我根据公司的写法自己做的一个案例：

这是SessionFactoryManager：

public class SessionFactoryManager {
    
    static private SqlSessionFactory sqlSessionFactory;
    // 单例模式
    static public SqlSession getSqlSession() {
        InputStream is;
        try {
            is = Resources.getResourceAsStream("mybatis-config.xml");
            if (sqlSessionFactory == null) {
                sqlSessionFactory = new SqlSessionFactoryBuilder().build(is);
                System.out.println("if");
            }else{
                System.out.println("else");
            }
            return sqlSessionFactory.openSession();
        } catch (IOException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e.printStackTrace();
        }
        return null;
    }
}

sql语句是写在UserDao里面的：

public interface UserDao {

    @Select({"select * from Dc_User where 1=1 ${where}"})
    public List<User> getList(@Param("where") String where);
}

这是web

这是mybatis-config

<mappers>
         <package name="com.king.mybatis"/>
    </mappers>

前端页面调用后台方法用的是拼接的方式：
这是login.jsp

$.post('login/User_login',{username:username,password:password},function(ms){
                layer.alert(ms, {
                      title: '返回值'
                    });
            })

这是struts.xml

<package name="views" namespace="/views" extends="struts-default">                
         <action name="*_*" class="com.king.controller.{1}Controller" method="{2}">
            <result name="tm">message.jsp</result>
        </action>        
   </package>

打印ms: