CAN总线仲裁的电路原理是啥？

Question

为实现下面功能，CAN总线的差分电路是如何设计的？

当所有CAN节点都发送隐性电平时，CAN总线呈现隐性总线电平；当不同CAN节点同时发送显性和隐性总线电平时，CAN总线呈现显性总线电平。