树莓派5怎么连接手柄

Question

树莓派5怎么连接手柄，用来控制小车运动，我想要一份详细教程。

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生：

树莓派5连接手柄可以通过以下步骤完成：

1. 购买相应的硬件设备

• 一个适配器（例如USB适配器）: 用于将手柄的信号转换为树莓派可以接受的信号。
• 手柄（例如PS2手柄）: 用于控制小车运动。

2. 安装必要的库和驱动程序

• 通过运行以下命令来安装 joystick 库：

sudo apt-get install joystick

3. 连接手柄到树莓派

• 将手柄插入适配器，并将适配器插入树莓派的USB端口。

4. 确认手柄是否成功连接

• 在终端中运行以下命令来检测手柄是否成功连接：

ls /dev/input/

• 你应该能够看到一个名为"jsX"（其中 X 是一个数字）的设备。

5. 编写Python代码

• 创建一个新的Python文件，在文件中编写代码来读取手柄输入。

import pygame

# 初始化 Pygame
pygame.init()

# 设置手柄
joystick = pygame.joystick.Joystick(0)
joystick.init()

# 进入事件循环
while True:
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.JOYAXISMOTION:
            # 获取手柄的轴数值
            # 对应的操作为 event.axis == 0 为 X 轴，event.axis == 1 为 Y 轴
            axis_x = joystick.get_axis(0)
            axis_y = joystick.get_axis(1)
            
            # 在这里可以编写小车控制代码，根据手柄轴数值控制小车运动

        elif event.type == pygame.JOYBUTTONDOWN:
            # 获取手柄按钮按下的事件
            # 对应的操作为 event.button == 0 为 SELECT 按钮，event.button == 1 为 START 按钮等等
            if joystick.get_button(0):
                # 在这里可以编写对应按钮按下时的操作代码

        elif event.type == pygame.JOYBUTTONUP:
            # 获取手柄按钮释放的事件
            # 对应的操作同上
            if joystick.get_button(0):
                # 在这里可以编写对应按钮释放时的操作代码

请注意，以上代码仅为示例，你需要根据你的具体需求进行修改。

6. 运行代码

• 在终端中运行以下命令来运行代码：

python your_code.py

当你移动手柄的摇杆或按下按钮时，代码将相应地读取手柄输入，并在相应部分添加适当的控制逻辑即可。