使用NI-XNET去测试CAN通信

Question

大家好，我最近正在做一个测试，就是我在matlab里面用了CAN pack这个模块，将dbc文件放进去了。然后我就生成代码，导入到veristand里面了，然后这个模型我不知道怎么和veristand里XNET的CAN进行mapping，
我就是想运用matlab的模型通过XNET去控制电动泵

Answer 1

要在VeriStand中使用MATLAB生成的代码和CAN映射，您需要遵循以下步骤：

导入DBC文件到MATLAB:

使用canpack将DBC文件导入到MATLAB中。
确保DBC文件中定义的CAN消息和信号与您的电动泵通信相匹配。

生成代码:

使用canpack的代码生成功能将MATLAB模型转换为C代码。

在VeriStand中设置CAN通信:

在VeriStand中，您需要配置CAN通信。这通常涉及到设置CAN通道、波特率和其他通信参数。
确保这些设置与您的电动泵和CAN网络相匹配。

创建XNET接口:

在VeriStand中，使用XNET来创建接口以与CAN设备通信。
根据您在MATLAB中定义的CAN消息和信号，创建XNET节点和端口映射。

映射XNET到CAN:

在VeriStand中，将XNET的节点和端口映射到您在MATLAB中定义的CAN消息和信号。
这通常涉及到指定源（VeriStand中的XNET节点）和目标（MATLAB生成的代码中的CAN消息或信号）。

运行和测试:

在VeriStand中运行模型，并确保CAN通信正常工作，并且能够控制电动泵。
进行必要的调试和测试以确保系统的正确性。

优化和调整:

根据测试结果，优化和调整VeriStand中的配置和映射，以确保最佳性能和控制精度。

在整个过程中，重要的是要确保所有配置、映射和通信参数都正确设置，并且与您的电动泵和CAN网络的规范相匹配。如果您遇到问题，请查阅VeriStand和MATLAB的相关文档，或寻求技术支持以获得帮助。