abaqus多体运动学仿真

Question

abaqus并联机构运动仿真，应该属于多体运动学范畴，用的是abaqus6.14动态显示环境。
并联机构间各部件通过连接器连接，边界条件通过连接器位移施加。
机构的运动较为复杂，包括滑块移动，上面旋转副转动，球面副运动，下面旋转副转动并带动滑块移动，滑块移动和下面旋转副转动为主动运动，其他为从动运动。
整个模拟分为3个步骤，都设置在1个step中：第一步为各部件运动至目标位置同时变形体变形；第二步为各部件静止，变形体变形；第三步为各部件回到初始位置，变形体变形。
出现的问题是：在第1步中各部件运动正常，变形体也可以顺利变形，但在第二步中也就是两个主动运动通过连接器位移的方式设置为静止的时候，部件不受控制的出现不该有的运动，也有刚体穿透现象，但模拟可以正常运行。是否是因为连接器不适用于保持不动的条件。
三张图为并联机构图，已经模拟的图和出现问题的图

Answer 1

引自免费微信小程序：皆我百晓生：

根据你的描述，问题可能与连接器在第二步中设置为静止时不起作用有关。

针对你的问题，我有几点建议和解决方案可以提供：

1. 仔细检查连接器的定义和边界条件：确保连接器的定义和边界条件正确设置，以保持不动的条件。确认连接器的类型、位置和约束是否满足你所期望的固定效果。

2. 调整模拟步骤和连接器设置：考虑将第二步的运动设为非主动运动，并使用连接器来实现这部分运动。你可以将两个主动运动通过连接器位移的方式改为通过连接器固定住，并为其他从动运动设置适当的约束条件。

3. 检查模拟设置和材料定义：确保所使用的材料定义和模拟设置与你的应用场景匹配，以避免在模拟中出现意外的运动或刚体穿透现象。检查材料的物理性质、连接器材料属性和约束条件等。

4. 调整力和位移加载：根据你的机构特点和运动需求，适当调整力和位移的加载方式和大小。考虑力的大小和方向，以及位移的大小和施加方式，确保合适的约束和加载能够模拟出所需的运动。

总之，你需要仔细检查模型的定义、连接器的设置以及约束和加载的设定，以找出问题所在。如果你能提供更多具体的信息，比如模型的相关输入文件、连接器的设置和材料定义，我或许可以给出更加详细的指导和代码示例。