用python中的filterpy库报错

Question

这个报错内容应该怎么改啊

Traceback (most recent call last):
  File "F:\ai\自由振动.py", line 30, in <module>
    kf.predict()
  File "F:\Anaconda\envs\pytorchs\lib\site-packages\filterpy\kalman\kalman_filter.py", line 484, in predict
    self.P = self._alpha_sq * dot(dot(F, self.P), F.T) + Q
AttributeError: 'int' object has no attribute 'T'

Answer 1

用机器人回答一下：

这个错误的原因是您尝试将属性 'T' 应用于整数对象，而整数对象没有这个属性。'T' 通常是指转置，在NumPy数组或者其他类似的对象上使用。
根据您提供的代码，具体错误出现在 kf.predict() 这一行，涉及到卡尔曼滤波算法的预测步骤中的矩阵运算。
不幸的是,没有更精确的代码来确定具体是哪个整数对象导致了问题。但根据您的描述和错误信息,可能的问题是 'F', 'self.P', 或 'Q' 中的一个不是应该的二维数组或矩阵，而是一个整数。确认这些变量的实际值，并确保它们是所需的类型和形状，可能会有助于解决您的问题。
如果您无法自行解决问题，可能需要参阅一下卡尔曼滤波的相关资料或者相关代码实现，看看这三个值'F', 'self.P', 'Q'是如何在您的上下文中被定义和使用的。
如果问题还是不能解决，我建议您能够提供更多的代码内容，这样才能让我帮助您更好地解决问题。