树莓派+Python+SPI+旋转编码器，数值错误

Question

树莓派采集旋转编码器SPI通信，数值不对。预期旋转一圈为360，实际转动一点点后数值就在0-360随机跳动，还不是线性变化
针脚连接如下：

GND - G
VCC - V
SO - BCM 9
SI - BCM 10
CLK - BCM 11
CSN - BCM 8

编码器规格书中部分内容如下图：

我的代码如下图：

Answer 1

使用文言一心和答主查阅资料提供：

根据您提供的代码和连接方式，我猜测您的代码可能没有正确处理SPI通信的时序。为了解决这个问题，您可以尝试以下方法：

1. 确保您的树莓派已经启用了SPI接口。在终端中输入以下命令来启用SPI接口：

sudo raspi-config

然后选择“Interfacing Options” -> “SPI” -> “Yes”。

1. 检查您的代码是否正确设置了SPI通信参数。例如，确保您使用了正确的时钟频率、数据位数和时钟极性。您可以使用spidev库来设置这些参数。以下是一个简单的示例：

import spidev

spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0, 0)  # 打开SPI设备，0表示SPI总线编号，0表示SPI设备编号
spi.max_speed_hz = 5000  # 设置最大时钟频率为5000Hz
spi.mode = 0b00  # 设置数据位数为8位，时钟极性为低电平，时钟相位为低电平

# 读取一个字节的数据
data = spi.xfer([0x00])[0]
print("Received data:", data)

spi.close()  # 关闭SPI设备

1. 如果您的编码器支持寄存器操作，您可以尝试通过发送特定的寄存器地址和值来读取编码器的当前位置。这通常需要查阅编码器的数据手册以获取正确的寄存器地址和值。

希望这些建议能帮助您解决问题。如果问题仍然存在，请随时提供更多关于您的代码和硬件配置的信息，以便我们能够更好地帮助您。