系统的状态方程如下：dot_x=Ax+Bu
Q、R均为单位矩阵
如下的这种说法是对的吗？
Riccati 方程的解和 Lyapunov 方程的解之间的关系
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- 2021-04-23 08:40攻气直女的博客 一、连续Lyapunov方程连续Lyapunov方程可以表示为Lyapunov方程来源与微分方程稳定性理论，其中要求C为对称正定的n×n方阵，从而可以证明解X亦为n×n对称矩阵，这类方程直接求解比较困难，不过有了Matlab中lyap()函数...
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