两个arduino uno板子通信时语音模块无法正常使用

Question

是这样，我在使用两个arduino uno板子通信，两个板子通过软串口9，8连接，其中板子2通过另一个软串口2，3还连接了asr01语音识别模块，并且两个板子通过gnd共地。现在存在的问题是读取数据存在问题，要么是板子2号只能读取板子1号的数据，要么是只能读取asr01的数据，不能实现都读取成功。这是为什么呢？如何解决呢？

上图为分别读取数据的代码

上图为定义时的顺序

Answer 1

该回答引用自GPT-4,由博主GIS_Liu编写：

从提供的两张图片中，我们可以看到两个Arduino Uno板子通信时出现了问题，尤其是涉及到语音模块ASR01的使用。关于Arduino通信问题的解决方案，以下是我的建议：

1. 共地连接：确保两个Arduino板子以及ASR01模块之间的共地（GND）连接是正确的。在通信系统中，共地非常重要，因为它为信号提供了一个共同的参考点。

2. 软串口使用：Arduino Uno只有一个硬件串口，因此在使用多个串口设备时，需要使用软串口。在Arduino中，可以通过SoftwareSerial库来实现软串口。但是，重要的是要注意，在任何给定时间，只能有一个软串口处于活动状态（即正在监听）。如果你尝试同时监听两个软串口，则可能会丢失数据。通过SoftwareSerial对象的listen()方法可以激活一个软串口，而isListening()方法可以检查软串口是否为当前活动的对象。

3. 波特率设置：确保所有设备的波特率设置一致。波特率不一致是串口通信中常见的问题来源，它会导致数据传输错误或丢失。

4. 串口监听策略：如果两个软串口需要同时工作，可以设计一个监听策略，轮流激活每个串口。比如，你可以先监听来自另一个Arduino板子的数据，处理完毕后再监听ASR01模块。使用if (softSerial.isListening())来检查当前哪个串口是活动的，并根据需要切换。

5. 缓冲区溢出：检查是否存在软件串行缓冲区溢出问题，尤其是在数据传输速率较高时。SoftwareSerial库中的overflow()函数可以用来检测这个问题。

6. 错误检查：可以通过增加错误检查机制，例如奇偶校验位，来提高数据传输的可靠性。虽然SoftwareSerial库不支持奇偶校验位，但你可以通过软件在发送和接收数据时添加自定义的错误检查。

7. 串口通信编程实践：确保在发送和接收过程中正确处理了字符串结束符，通常是\n或\r\n。在解析接收到的字符串时，这一点尤其重要。

下面是一个基于上述建议的简化的示例代码片段，这段代码不是完整的程序，但可以给你一个如何管理两个软串口和硬件串口的大致思路：

#include <SoftwareSerial.h>

// 定义软串口的接收和发送引脚
SoftwareSerial softSerial1(9, 8); // RX, TX
SoftwareSerial softSerial2(2, 3); // RX, TX，用于与ASR01模块通信

void setup() {
  // 开启硬件串口，用于调试
  Serial.begin(9600);

  // 开启软串口
  softSerial1.begin(4800); // 与另一个Arduino板子通信
  softSerial2.begin(9600); // 与ASR01模块通信
}

void loop() {
  // 先监听softSerial1
  if (softSerial1.isListening()) {
    // 读取来自另一个Arduino板子的数据
    if (softSerial1.available()) {
      char c = softSerial1.read();
      // 处理接收到的数据
    }
  }

  // 然后切换到softSerial2
  softSerial2.listen();
  if (softSerial2.isListening()) {
    // 读取来自ASR01模块的数据
    if (softSerial2.available()) {
      char c = softSerial2.read();
      // 处理接收到的数据
    }
  }
}

请注意，这段

如果该回答解决了您的问题，请采纳！如果没有，请详述问题所在！