stm32 IAP升级异常

Question

bootloader整片擦除Flash，烧写进去之后进行Ymodem协议IAP升级可以正常下载和跳转，立即重新上电然后再IAP升级也没问题.
但是程序运行一段时间，再去下载升级就会报错 Verification failed! 这是什么原因。这是我Ymodem下载部分的代码

int32_t Ymodem_Receive(uint8_t *buf)
{
  uint8_t packet_data[PACKET_1K_SIZE + PACKET_OVERHEAD], file_size[FILE_SIZE_LENGTH], *file_ptr, *buf_ptr;
  int32_t i, j, packet_length, session_done, file_done, packets_received, errors, session_begin, size = 0;

  /* Initialize FlashDestination variable */
  FlashDestination = ApplicationAddress;

  for (session_done = 0, errors = 0, session_begin = 0;;)
  {
    for (packets_received = 0, file_done = 0, buf_ptr = buf;;)
    {
      switch (Receive_Packet(packet_data, &packet_length, NAK_TIMEOUT))
      {
      case 0:
        errors = 0;
        switch (packet_length)
        {
        /* Abort by sender */
        case -1:
          Send_Byte(ACK);
          return 0;
        /* End of transmission */
        case 0:
          Send_Byte(ACK);
          file_done = 1;
          break;
        /* Normal packet */
        default:
          if ((packet_data[PACKET_SEQNO_INDEX] & 0xff) != (packets_received & 0xff))
          {
            Send_Byte(NAK);
          }
          else
          {
            if (packets_received == 0)
            {
              /* Filename packet */
              if (packet_data[PACKET_HEADER] != 0)
              {
                /* Filename packet has valid data */
                for (i = 0, file_ptr = packet_data + PACKET_HEADER; (*file_ptr != 0) && (i < FILE_NAME_LENGTH);)
                {
                  file_name[i++] = *file_ptr++;
                }
                file_name[i++] = '\0';
                for (i = 0, file_ptr++; (*file_ptr != ' ') && (i < FILE_SIZE_LENGTH);)
                {
                  file_size[i++] = *file_ptr++;
                }
                file_size[i++] = '\0';
                Str2Int(file_size, &size);

                /* Test the size of the image to be sent */
                /* Image size is greater than Flash size */
                if (size > (FLASH_SIZE - 1))
                {
                  /* End session */
                  Send_Byte(CA);
                  Send_Byte(CA);
                  return -1;
                }

                /* Erase the needed pages where the user application will be loaded */
                /* Define the number of page to be erased */
                NbrOfPage = FLASH_PagesMask(size);

                /* Erase the FLASH pages */
                for (EraseCounter = 0; (EraseCounter < NbrOfPage) && (FLASHStatus == FLASH_COMPLETE); EraseCounter++)
                {
                  FLASHStatus = FLASH_ErasePage(FlashDestination + (PageSize * EraseCounter));
                }
                Send_Byte(ACK);
                Send_Byte(CRC16);
              }
              /* Filename packet is empty, end session */
              else
              {
                Send_Byte(ACK);
                file_done = 1;
                session_done = 1;
                break;
              }
            }
            /* Data packet */
            else
            {
              memcpy(buf_ptr, packet_data + PACKET_HEADER, packet_length);
              RamSource = (uint32_t)buf;
              for (j = 0; (j < packet_length) && (FlashDestination < ApplicationAddress + size); j += 4)
              {
                /* Program the data received into STM32F10x Flash */
                // FLASH_ProgramWord(FlashDestination, *(uint32_t *)RamSource);
                HAL_FLASH_Unlock();
                HAL_FLASH_Program(0x02U, FlashDestination, *(uint32_t *)RamSource);
                if (*(uint32_t *)FlashDestination != *(uint32_t *)RamSource)
                {
                  /* End session */
                  Send_Byte(CA);
                  Send_Byte(CA);
                  return -2;
                }
                FlashDestination += 4;
                RamSource += 4;
              }
              Send_Byte(ACK);
              HAL_FLASH_Lock();
            }
            packets_received++;
            session_begin = 1;
          }
        }
        break;
      case 1:
        Send_Byte(CA);
        Send_Byte(CA);
        return -3;
      default:
        if (session_begin > 0)
        {
          errors++;
        }
        if (errors > MAX_ERRORS)
        {
          Send_Byte(CA);
          Send_Byte(CA);
          return 0;
        }
        Send_Byte(CRC16);
        break;
      }
      if (file_done != 0)
      {
        break;
      }
    }
    if (session_done != 0)
    {
      break;
    }
  }
  return (int32_t)size;
}

Answer 1

所有内容均由人工智能模型输出，其内容的准确性和完整性无法保证，不代表我的态度或观点。

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该回答引用通义千问大模型，仅提供参考，不保证完全正确
目前为通义千问大模型专栏，版本：V2.1.1（2023.12.16）
根据您提供的Ymodem协议接收文件的代码，当程序运行一段时间后再进行IAP升级时出现 "Verification failed!" 错误，可能的原因有以下几点：

1. 内存干扰：在程序运行过程中，如果对 Flash 的其他区域进行了写操作，可能会造成 IAP 升级区域的数据被意外修改，导致校验失败。

2. 电源稳定性：在程序长时间运行后，电源系统可能存在波动或瞬态干扰，影响 Flash 写入和读取的稳定性，从而导致校验错误。

3. Flash磨损/寿命问题：虽然 STM32 的 Flash 有一定的擦写次数限制，但在一般应用场景下不太可能出现这种情况。但如果设备长时间频繁地进行擦写操作，Flash 的数据完整性可能会受到影响。

4. HAL_FLASH_Program函数调用异常：检查 HAL_FLASH_Unlock 和 HAL_FLASH_Lock 是否在正确的时间点调用，确保每次编程操作前解锁并在完成之后立即锁定 Flash。

5. CRC校验不一致：Ymodem协议中每接收到一个数据包都会做CRC校验，这里未显示CRC校验部分的代码，需要确保接收到的数据包在写入Flash前已经通过了CRC校验，并且在写入后能正确读出并验证其内容。

6. Flash擦除不足：如果新下载的固件大小有所增加，而之前擦除Flash时没有考虑到这部分增量，可能会导致后续的数据覆盖原有的有效数据，进而校验失败。

建议您在每次升级前重新执行一次擦除操作，并加强 Flash 写入和读取过程中的错误处理和状态检测。同时，在软件设计上，尽量避免在升级期间进行其他可能影响 Flash 操作的任务。

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图片转文字可能造成误差，不代表模型真实水平